[实用新型]一种用于无人超市的AGV送货机器人

权利要求书

1.一种用于无人超市的AGV送货机器人，包括AGV送货机器人(1)，其特征在于：所述AGV送货机器人(1)上安装有储物柜(2)，所述储物柜(2)的一侧上铰接安装有柜门(3)，所述柜门(3)上安装有门锁(4)，所述AGV送货机器人(1)的底部安装有AGV运动底盘(5)，所述AGV运动底盘(5)的底部安装有行走轮(6)，所述行走轮(6)上安装有驱动装置(9)，所述AGV送货机器人(1)的一侧上安装有电力及控制系统(7)，所述AGV送货机器人(1)的顶部安装有人机界面(8)，所述AGV送货机器人(1)的输入端连接有货品装箱模块(13)，所述AGV送货机器人(1)的输出端连接有扫码开锁模块(12)，所述货品装箱模块(13)的输入端连接有手机支付模块(14)，所述手机支付模块(14)的输入端连接有用户手机模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的AGV送货机器人，其特征在于：所述AGV送货机器人(1)上安装有GPS导航模块(11)，所述GPS导航模块(11)为GPS导航装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的AGV送货机器人，其特征在于：所述AGV送货机器人(1)上连接有防碰撞传感器模块(10)，所述防碰撞传感器模块(10)为安装在AGV送货机器人(1)前侧上的红外线距离传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的AGV送货机器人，其特征在于：所述行走轮(6)采用高强度橡胶静音滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人超市的AGV送货机器人，其特征在于：所述人机界面(8)采用液晶触控屏设置。