[实用新型]备料及转移装置

说明书

本实用新型公开了一种备料及转移装置，包括备料装置、中转装置、转移装置本体、抓取装置、支撑框架及转移驱动装置，备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于支撑框架，转移装置本体及抓取装置滑动安装于转移驱动装置，工件放置于备料装置，转移装置本体带动工件从备料装置移动至中转装置，抓取装置带动工件从中转装置移动至加工区域。转移装置本体将工件从备料装置移动至中转装置，抓取装置将工件从中转装置移动至加工区域，实现了工件的工业化生产，大大减少人工操作工件在周期内所占的时间，解放和减少现场的操作员数量。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种备料及转移装置。

背景技术

目前，随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对电梯产品的需求的提高，电梯广泛应用于人们的工作和生活中，市场对现有的生产工艺和生产方式的要求也愈来愈高。

但是，现有的电梯门板装配设施存在以下缺陷：

目前的电梯层门板加强筋的上料和铆接主要是靠人工上下件和人工铆接，效率低下，人工劳动强度大，工业化程度低，无法满足市场。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种备料及转移装置，其能解决工业化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种备料及转移装置，包括备料装置、中转装置、转移装置本体、抓取装置、支撑框架及转移驱动装置，所述备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于所述支撑框架，所述转移装置本体及抓取装置滑动安装于所述转移驱动装置，工件放置于所述备料装置，所述转移装置本体带动所述工件从所述备料装置移动至所述中转装置，所述抓取装置带动所述工件从所述中转装置移动至加工区域。

进一步地，所述备料装置包括至少一收容机构、支撑架及固定机构，所述至少一收容机构及固定机构固定于所述支撑架，所述收容机构包括至少两间隔件，所述至少两间隔件之间形成收容间隙，工件放置于所述收容间隙，所述固定机构包括固定缸体及抵触板，所述固定缸体与所述抵触板连接并使所述抵触板移动直至与地面抵触使备料装置固定。

进一步地，所述中转装置包括至少一储料机构、换料机构及储料支架，所述至少一储料机构及换料机构固定于所述储料支架，所述至少一储料机构设有至少两储料间隙，工件固定于所述储料间隙，所述换料机构包括取料件、抬料缸体、移动机构件及固定部件，所述抬料缸体与所述取料件连接并使所述取料件移动，所述抬料缸体固定于所述固定部件，所述移动机构件与所述固定部件连接并使所述固定部件移动，所述抬料缸体使所述取料件抬升所述工件，所述移动机构件使所述取料件在不同的所述储料间隙移动。

进一步地，所述转移装置本体包括驱动件、升降主体及两抓持机构，所述驱动件与所述升降主体连接并使所述升降主体移动，所述两抓持机构固定于所述升降主体，每一所述抓持机构包括抓手及抓持驱动缸，所述抓持驱动缸与所述抓手固定连接，所述抓持驱动缸使两所述抓手夹持工件两端，实现工件的抓取。

进一步地，所述抓取装置包括驱动用缸体、连接板、吸盘及夹紧机构，所述驱动用缸体与所述连接板固定连接并使所述连接板移动，所述吸盘固定于所述连接板，所述夹紧机构包括夹紧缸体、第一夹紧件及第二夹紧件，所述夹紧缸体、第二夹紧件固定于所述连接板，所述夹紧缸体与所述第一夹紧件连接并使所述第一夹紧件远离或靠近所述第二夹紧件。

进一步地，所述转移驱动装置包括至少一移动机构、齿条及框架主体，所述齿条固定于所述框架主体，所述至少一移动机构与所述齿条配合传动。

进一步地，所述转移驱动装置还包括主体导向件，所述主体导向件固定于所述框架主体，所述主体导向件收容于所述至少一移动机构。

进一步地，所述转移驱动装置还包括感应主体，所述感应主体固定于所述框架主体。