[实用新型]备料及转移装置

权利要求书

1.一种备料及转移装置，包括备料装置、中转装置、转移装置本体、抓取装置、支撑框架及转移驱动装置，其特征在于：所述备料装置、中转装置及转移驱动装置固定于所述支撑框架，所述转移装置本体及抓取装置滑动安装于所述转移驱动装置，工件放置于所述备料装置，所述转移装置本体带动所述工件从所述备料装置移动至所述中转装置，所述抓取装置带动所述工件从所述中转装置移动至加工区域。

2.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述备料装置包括至少一收容机构、支撑架及固定机构，所述至少一收容机构及固定机构固定于所述支撑架，所述收容机构包括至少两间隔件，所述至少两间隔件之间形成收容间隙，工件放置于所述收容间隙，所述固定机构包括固定缸体及抵触板，所述固定缸体与所述抵触板连接并使所述抵触板移动直至与地面抵触使备料装置固定。

3.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述中转装置包括至少一储料机构、换料机构及储料支架，所述至少一储料机构及换料机构固定于所述储料支架，所述至少一储料机构设有至少两储料间隙，工件固定于所述储料间隙，所述换料机构包括取料件、抬料缸体、移动机构件及固定部件，所述抬料缸体与所述取料件连接并使所述取料件移动，所述抬料缸体固定于所述固定部件，所述移动机构件与所述固定部件连接并使所述固定部件移动，所述抬料缸体使所述取料件抬升所述工件，所述移动机构件使所述取料件在不同的所述储料间隙移动。

4.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移装置本体包括驱动件、升降主体及两抓持机构，所述驱动件与所述升降主体连接并使所述升降主体移动，所述两抓持机构固定于所述升降主体，每一所述抓持机构包括抓手及抓持驱动缸，所述抓持驱动缸与所述抓手固定连接，所述抓持驱动缸使两所述抓手夹持工件两端，实现工件的抓取。

5.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述抓取装置包括驱动用缸体、连接板、吸盘及夹紧机构，所述驱动用缸体与所述连接板固定连接并使所述连接板移动，所述吸盘固定于所述连接板，所述夹紧机构包括夹紧缸体、第一夹紧件及第二夹紧件，所述夹紧缸体、第二夹紧件固定于所述连接板，所述夹紧缸体与所述第一夹紧件连接并使所述第一夹紧件远离或靠近所述第二夹紧件。

6.如权利要求1所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移驱动装置包括至少一移动机构、齿条及框架主体，所述齿条固定于所述框架主体，所述至少一移动机构与所述齿条配合传动。

7.如权利要求6所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移驱动装置还包括主体导向件，所述主体导向件固定于所述框架主体，所述主体导向件收容于所述至少一移动机构。

8.如权利要求7所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移驱动装置还包括感应主体，所述感应主体固定于所述框架主体。

9.如权利要求8所述的备料及转移装置，其特征在于：所述转移驱动装置还包括挡位件，所述挡位件固定于所述框架主体。

10.如权利要求9所述的备料及转移装置，其特征在于：所述至少一移动机构包括驱动主体、固定主体及齿轮，所述固定主体包括主体导向部，所述驱动主体固定于所述固定主体，所述齿轮与所述驱动主体连接，所述驱动主体带动所述齿轮旋转，所述齿轮与所述齿条啮合传动。