[实用新型]水下湿插拔辅助结构有效

专利信息
申请号: 201720914136.2 申请日: 2017-07-26
公开(公告)号: CN207530291U 公开(公告)日: 2018-06-22
发明(设计)人: 吴正伟;周怀阳;吕枫 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: H01R43/26 分类号: H01R43/26
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 张磊
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 湿插拔连接器 插拔 公头 滑动导向块 接头导向 伸缩曲柄 本实用新型 手柄 辅助结构 曲柄转轴 矩形环 拔除 插紧 把手 针脚 水下机器人 矩形凹槽 外圆柱面 一端连接 导向环 筒外壁 支撑臂 晃动 环抱 对准 穿过 驱动
【说明书】:

本实用新型涉及一种水下湿插拔辅助结构,包括水下湿插拔接头导向筒、水下湿插拔连接器公头、水下湿插拔连接器公头拔除手柄、伸缩曲柄、曲柄转轴及滑动导向块,水下湿插拔连接器公头导向环抱紧在水下湿插拔连接器公头中部外圆柱面上,水下湿插拔连接器公头导向环位于水下湿插拔接头导向筒内,水下湿插拔连接器公头一端连接矩形环把手,矩形环把手与水下湿插拔连接器公头拔除手柄上矩形凹槽形成固定连接;水下湿插拔接头导向筒外壁上通过L型支撑臂和曲柄转轴连接滑动导向块,伸缩曲柄穿过滑动导向块,伸缩曲柄一端固定插紧驱动圆柱。本实用新型能够有效克服插拔作业中对准困难及插紧困难,并能有效避免因插拔潜水员或水下机器人自身的晃动导致针脚破坏事故的发生。

技术领域

本实用新型属于海洋工程技术领域,涉及了一种水下湿插拔辅助结构。

背景技术

在浑浊湍急的水域进行水下湿插拔作业,无论在国际上和国内都缺乏经验。如果采取深海水下湿插拔同样的方案,较差的水下能见度增加插拔对准的难度,较快的水流速度将使得插拔作业人定位难度增加,从而增加插拔过程中湿插拔连接器被破坏的风险。除此之外,水下湿插拔作业需要很大的插拔力也增加可靠插拔的难度。鉴于这一现状,有必要设计一种水下插拔辅助装置,提高浑浊湍急水域的水下插拔成功率。

发明内容

本实用新型的水下湿插拔辅助结构一般用于浑浊湍急的水域辅助进行水下湿插拔作业,能够有效降低对准难度,降低插拔力,防止因插拔施力不稳定造成的破坏,有效提高恶劣水域插拔成功率。

本实用新型的技术方案如下:

一种水下湿插拔辅助结构,由水下湿插拔接头导向筒1、水下湿插拔连接器公头2、水下湿插拔连接器公头导向环3、水下湿插拔连接器公头拔除手柄4、插紧驱动圆柱5、伸缩曲柄6、曲柄转轴7及滑动导向块8组成,其中:水下湿插拔连接器公头拔除手柄4、插紧驱动圆柱5、伸缩曲柄6、曲柄转轴7及滑动导向块8均为两个,对称布置于水下湿插拔辅助结构中;水下湿插拔连接器公头导向环3为圆柱环状结构,水下湿插拔连接器公头2插入水下湿插拔连接器公头导向环3内,水下湿插拔连接器公头导向环3通过螺栓连接方式抱紧在水下湿插拔连接器公头2中部的外圆柱面上,水下湿插拔连接器公头导向环3位于水下湿插拔接头导向筒1内,水下湿插拔连接器公头导向环3的外圆柱面稍小于水下湿插拔接头导向筒1的内圆柱面,起到移动导向作用;水下湿插拔连接器公头2的一端连接矩形环把手,所述矩形环把手通过螺栓与水下湿插拔连接器公头拔除手柄4上的矩形凹槽形成固定连接;水下湿插拔接头导向筒1后端外壁上固定有L型支撑臂,所述L型支撑臂一端通过曲柄转轴7连接滑动导向块8,滑动导向块8能以曲柄转轴7为轴进行旋转,伸缩曲柄6穿过滑动导向块8,且滑动导向块8能在伸缩曲柄6内来回移动,形成滑动配合;伸缩曲柄6一端固定有插紧驱动圆柱5,使用时,插紧驱动圆柱5抵住水下湿插拔连接器公头2一端的矩形环把手,用于推动矩形环把手。

本实用新型中,所述水下湿插拔接头导向筒1为圆筒状结构,前端安装于海床基的湿插拔基座上,前半段圆柱孔用于保护水下湿插拔连接器母头,水下湿插拔连接器母头与水下湿插拔接头导向筒1同轴;水下湿插拔接头导向筒1的后端圆柱面还开有3个开口较大的矩形槽,其中相对的两个矩形槽用于插入导向水下湿插拔连接器公头拔除手柄4的两个凸出的手柄,第三矩形槽用于放置导向水下湿插拔连接器公头2的电缆。

本实用新型中,所述水下湿插拔连接器公头拔除手柄4为长条形结构,两端为圆柱形结构,中间段为矩形截面,中间段矩形段挖有矩形凹槽嵌入水下湿插拔连接器公头2的后端把手,并通过螺栓锁紧,两个水下湿插拔连接器公头拔除手柄4一端的圆柱段分别用于嵌入水下湿插拔接头导向筒1后端相对的两个矩形槽内,形成导向作用。

本实用新型中,所述插紧驱动圆柱5为圆柱形结构,伸缩曲柄6为门型结构,插紧驱动圆柱5一端与伸缩曲柄6的门型结构的端部圆孔连接,形成转动配合。

本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和有益效果:

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