[实用新型]用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化焊接装置，特别涉及用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以高温加热或者高压的方式接合金属的制造工艺及技术，是在焊接过程将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法。焊接加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时还可加入熔填物辅助；熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接为一体。

目前，现有线材连接器端头铁壳多以人工焊接为主，人工焊接对人员的焊接技术要求很高，而且焊接面固定单一，加上焊接点很多、焊缝以弧形焊缝为主并且需高温连续工作等因素，人工焊接工作强度较大，每次焊接不一定能焊接一步到位；市面上普遍的焊接机器大多是单一面的固定焊接，加工的产品不能旋转焊接，容易使铁壳定位不准导致焊接不足，生产出来的不良率高。

因此，现有线材连接器端头铁壳焊接技术容易造成产品焊接定位不准，每次受限于单一面的焊接，容易造成产品焊接不到位、焊接效果不美观、生产效率低下或者产品的质量难以保证等问题，这不仅增加了线材连接器制造厂商的生产成本，还会给消费者产品使用体验带来诸多不便。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，该转盘机不仅对焊接铁壳更精准的定位，还可多方位自动化对线材连接器铁壳进行焊接组装。采用的技术方案如下：

用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括机架，所述机架支撑固定有面板，所述面板安装有转盘机构，所述转盘机构上设置有圆盘工作台面，其特征在于：安装在所述面板上的右铁壳输送定位模块、左铁壳输送定位模块、边料清理模块、连接器定位放置模块、连接器位置校正模块、若干个调位焊接模块、旋转定位焊接模块、取线铆压模块沿着转盘机构转动方向依次分布在所述圆盘工作台面周边，所述圆盘工作台面均匀安装有若干载具，所述若干个调位焊接模块、旋转定位焊接模块可对所述载具调控定位，所述若干个调位焊接模块、旋转定位焊接模块与之相对应工位分别设有焊接激光机。

进一步，所述边料清理模块设置有马达一、气缸七和承载板，所述马达一与驱动部件驱动连接，所述气缸七控制所述承载板沿Y轴运动，所述承载板通过所述驱动部件驱动活动。

进一步，所述调位焊接模块包括控制叉四、推动部件、气缸九以及气缸十，所述气缸九驱动控制所述控制叉四，所述气缸十驱动控制所述推动部件，所述所述控制叉四、所述推动部件分别控制所述载具移动。

进一步，所述旋转定位焊接模块包括马达二、旋转爪部件、光电感应器以及挡光片，所述光电感应器感应控制所述挡光片，所述马达二驱动所述旋转爪部件转动，所述旋转爪部件控制所述载具转动。

进一步，所述右铁壳输送定位模块、左铁壳输送定位模块、边料清理模块、连接器定位放置模块、连接器位置校正模块、若干个调位焊接模块、旋转定位焊接模块、取线铆压模块分别安装有光电感应器。

进一步，所述连接器定位放置模块可为机器自动放置连接器模块或人工手工放置连接器模块。

进一步，所述连接器位置校正模块分别设有卡子、控制叉二、滑槽二及控制叉三由气缸控制，所述卡子和控制叉二设置在所述滑槽二上，所述卡子和控制叉二可在所述滑槽二上沿Z轴上下移动。

进一步，所述取线铆压模块包括托杆、夹爪气缸、齿牙部件及气缸十一，所托杆与所述夹爪气缸配合工作，所述气缸十一推动所述齿牙部件沿X轴向右移动，所述夹爪气缸可旋转。

进一步，所述机架还设置有人工操作台面，用于人工参与放置连接器操作；所述机架上的所述面板为可扩展模块工位面板。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，本实用新型对自动化焊接组装转盘机上的各个功能模块进行合理结构设计，使之整套机器工作协调，自动化工作流程，可多点面和旋转对线材连接器焊接组装，大大提高了生产率，使线材连接器件焊接到位，产品更美观、质量更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的右铁壳输送定位模块结构示意图；

图3是本实用新型的左铁壳输送定位模块结构示意图；