[实用新型]用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机

权利要求书

1.用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，包括机架（1），所述机架（1）支撑固定有面板（101），所述面板（101）安装有转盘机构（103），所述转盘机构（103）上设置有圆盘工作台面（102），其特征在于：安装在所述面板（101）上的右铁壳输送定位模块（2）、左铁壳输送定位模块（3）、边料清理模块（4）、连接器定位放置模块（5）、连接器位置校正模块（6）、若干个调位焊接模块（7）、旋转定位焊接模块（8）、取线铆压模块（9）沿着转盘机构（103）转动方向依次分布在所述圆盘工作台面（102）周边，所述圆盘工作台面（102）均匀安装有若干载具（10），所述若干个调位焊接模块（7）、旋转定位焊接模块（8）可对所述载具（10）调控定位，所述若干个调位焊接模块（7）、旋转定位焊接模块（8）与之相对应工位分别设有焊接激光机（11）。

2.根据权利要求1所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于：所述边料清理模块（4）设置有马达一（401）、气缸七（402）和承载板（403），所述马达一（401）与驱动部件（400）驱动连接，所述气缸七（402）控制所述承载板（403）沿Y轴运动，所述承载板（403）通过所述驱动部件（400）驱动活动。

3.根据权利要求2所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于：所述调位焊接模块（7）包括控制叉四（700）、推动部件（701）、气缸九（702）以及气缸十（703），所述气缸九（702）驱动控制所述控制叉四（700），所述气缸十（703）驱动控制所述推动部件（701），所述控制叉四（700）、所述推动部件（701）分别控制所述载具（10）移动。

4.根据权利要求3所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于：所述旋转定位焊接模块（8）包括马达二（800）、旋转爪部件（801）、光电感应器（802）以及挡光片（803），所述光电感应器（802）感应控制所述挡光片（803），所述马达二（800）驱动所述旋转爪部件（801）转动，所述旋转爪部件（801）控制所述载具（10）转动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于：所述右铁壳输送定位模块（2）、左铁壳输送定位模块（3）、边料清理模块（4）、连接器定位放置模块（5）、连接器位置校正模块（6）、若干个调位焊接模块（7）、旋转定位焊接模块（8）、取线铆压模块（9）分别安装有光电感应器。

6.根据权利要求5所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于：所述连接器定位放置模块（5）为机器自动放置连接器模块或人工手工放置连接器模块。

7.根据权利要求6所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于：所述连接器位置校正模块（6）分别设有卡子（600）、控制叉二（601）、滑槽二（602）及控制叉三（603）由气缸控制，所述卡子（600）和控制叉二（601）设置在所述滑槽二（602）上，所述卡子（600）和控制叉二（601）可在所述滑槽二（602）上沿Z轴上下移动。

8.根据权利要求7所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于：所述取线铆压模块（9）包括托杆（900）、夹爪气缸（901）、齿牙部件（902）及气缸十一（903），所托杆（900）与所述夹爪气缸（901）配合工作，所述气缸十一（903）推动所述齿牙部件（902）沿X轴向右移动，所述夹爪气缸（901）可旋转。

9.根据权利要求8所述的用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其特征在于：所述机架（1）还设置有人工操作台面（104），用于人工参与放置连接器操作；所述机架（1）上的所述面板（101）为可扩展模块工位面板。