[实用新型]一种无人机桨叶连接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机桨叶连接结构。

背景技术

目前，随着无人机技术平民化过程的加速推进，多旋翼飞行器(无人机)开始在各行各业得到广泛应用。在实际使用中，飞行器需要频繁在保存场地和使用场地之间、或者两个使用场地之间进行转场运输，为了保证输运安全，通常采用的输运方式为：在运输始发地，将飞行器的桨叶与驱动电机拆卸分离；然后运输已拆卸分离的桨叶与驱动电机；在运输终点地，再将桨叶与驱动电机组装。可见，如何简单快速高效的拆卸和组装桨叶与驱动电机，具有重要意义。

现有技术中，在组装桨叶与驱动电机时，主要采用螺栓连接的方式，将桨叶固定到驱动电机上；因此，在将桨叶从驱动电机上拆卸下来时，需要使用工具转动螺栓，进而将桨叶从驱动电机上拆卸下来。可见，现有的桨叶与驱动电机组装过程以及拆卸过程，均需要使用工具，具有费时费力的问题，大大影响了工作效率，同时也增加相关零配件的额外磨损，降低了整个多旋翼飞行器的使用寿命。同时，桨叶安装定位具有不可靠性，其无法消除桨叶与电机之间在轴向和径向的定位偏差，其制造成本高，效率低，安装维护耗时间。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种无人机桨叶连接结构，可快速实现桨叶与驱动电机的装配或分离，工作效率高；自动消除因加工误差和使用磨损导致的机械间隙虚位，以保证螺旋桨旋转的平稳性，避免因机械间隙虚位导致的螺旋桨震动。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机桨叶连接结构，包括驱动电机、桨座和桨叶，所述桨座包括定位座、固定座和活动座，所述定位座下端设置有用于桨座定位的第一定位件，定位座上端设置有用于活动座定位的第二定位件；所述固定座下部设置有连接驱动电机的第一连接部，所述活动座上部设置有连接桨叶的第二连接部；所述固定座和活动座通过快拆机构连接，定位座通过固定座安装在驱动电机上。

优选的，所述定位座包括依次连接并同轴设置的第一定位件、限位盘和第二定位件，固定座底部开有与限位盘适配的限位槽，驱动电机上开有与第一定位件适配的第一定位槽。

优选的，所述第一连接部和驱动电机上均开有螺纹孔，第一连接部与驱动电机通过螺栓连接。

优选的，所述第二连接部包括底板、压板和位于底板上的桨叶定位轴，所述桨叶套装在桨叶定位轴上并通过底板和压板连接在活动座上。

优选的，所述快拆结构包括弹簧、位于固定座内壁上的键槽和位于活动座下部的键轴，键轴底部圆周上均布有键，键轴下端沿轴心方向上开有与第二定位件适配的第二定位槽，键轴套装在第二定位件上；所述弹簧套装在第二定位件上，弹簧一端与键轴端面抵接，弹簧另一端与定位座上的限位件抵接。

进一步的，所述键槽包括释放槽、锁定槽和连通释放槽底端与锁定槽底端的导向槽，所述释放槽和锁定槽均为竖直方向，释放槽的上端贯穿固定座顶部端面。

进一步的，所述导向槽为水平的弧形槽。

进一步的，所述导向槽为倾斜的弧形槽，释放槽底端低于锁定槽底端。

进一步的，所述锁定槽贯穿固定座侧壁。

进一步的，所述锁定槽所在的固定座侧壁向内凹陷，当键轴上的键位于锁定槽内时，键体部分外漏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、采用多个定位结构，为桨叶和驱动电机提供了高同心度，整套系统稳定可靠。

2、采用弹簧驱动使得整套系统的操作简洁，可以实现无工具随时装卸，不用担心滑丝风险，方便可靠。

3、可供正反桨使用，减少了配件的种类，增强了通用性，避免电机失速或反转时空中脱桨的发生。

4、可自动消除因加工误差和使用磨损导致的机械间隙虚位，以保证螺旋桨旋转的平稳性，避免因机械间隙虚位导致的螺旋桨震动。

5、采用完全对称结构设计，有效保证驱动电机转动时的运动平衡性，避免因重量分布不平衡导致的震动产生，从而延长驱动电机的使用寿命，提高桨叶飞行平稳性。

6、桨座整体结构简单，成本低，易加工。

附图说明

图1是桨座结构示意图；

图2是驱动电机结构示意图；

图3是桨座爆炸图；

图4是定位座结构示意图；

图5是活动座结构示意图；

图6是固定座结构示意图；

图7是图6中剖视图；

图8是一个实施例图；

图9是另一个实施例图；

图10是弹簧结构示意图；