[实用新型]一种无人机桨叶连接结构

权利要求书

1.一种无人机桨叶连接结构，包括驱动电机、桨座和桨叶，其特征在于:所述桨座包括定位座、固定座和活动座，所述定位座下端设置有用于桨座定位的第一定位件，定位座上端设置有用于活动座定位的第二定位件；所述固定座下部设置有连接驱动电机的第一连接部，所述活动座上部设置有连接桨叶的第二连接部；所述固定座和活动座通过快拆机构连接，定位座通过固定座安装在驱动电机上。

2.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述定位座包括依次连接并同轴设置的第一定位件、限位盘和第二定位件，固定座底部开有与限位盘适配的限位槽，驱动电机上开有与第一定位件适配的第一定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述第一连接部和驱动电机上均开有螺纹孔，第一连接部与驱动电机通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述第二连接部包括底板、压板和位于底板上的桨叶定位轴，所述桨叶套装在桨叶定位轴上并通过底板和压板连接在活动座上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述快拆结构包括弹簧、位于固定座内壁上的键槽和位于活动座下部的键轴，键轴底部圆周上均布有键，键轴下端沿轴心方向上开有与第二定位件适配的第二定位槽，键轴套装在第二定位件上；所述弹簧套装在第二定位件上，弹簧一端与键轴端面抵接，弹簧另一端与定位座上的限位件抵接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述键槽包括释放槽、锁定槽和连通释放槽底端与锁定槽底端的导向槽，所述释放槽和锁定槽均为竖直方向，释放槽的上端贯穿固定座顶部端面。

7.根据权利要求6所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述导向槽为水平的弧形槽。

8.根据权利要求6所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述导向槽为倾斜的弧形槽，释放槽底端低于锁定槽底端。

9.根据权利要求6-8任一所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述锁定槽贯穿固定座侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种无人机桨叶连接结构，其特征在于：所述锁定槽所在的固定座侧壁向内凹陷，当键轴上的键位于锁定槽内时，键体部分外漏。