[实用新型]充电桩自寻址充电系统

权利要求书

1.一种充电桩自寻址充电系统，包括自寻址充电插头及自适应车载充电插座,自寻址充电插头位于充电桩上，自适应车载充电插座位于电动车上，其特征在于，充电桩侧面安装有充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置；

电动车上安装有连接到其自身充电管理系统的自适应车载充电插座，车载充电插座上设有激光信号检测板，激光信号检测板表面设置透镜，激光信号检测板连接到充电管理系统；

充电桩上设有定位控制系统，定位控制系统与充电管理系统无线通讯连接，定位控制系统连接到充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置。

2.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插座定位装置包括连接到充电桩的连接杆和托板，连接杆另一端设有环，环内设有轴承，轴承动子上连接有旋转板，旋转板底部的转轴固定在轴承动子上，转轴底部连接有电机A，电机A固定在连接到充电桩的托座A上，电机A驱动旋转板旋转；旋转板顶部设有两个支撑板，两个支撑板上设有贯穿两个支撑板的转轴B，转轴B通过转轴安装在两个支撑板上，一个支撑板上设有托座B，托座上设有电机B，电机B驱动转轴B转动，转轴B中心位置设有检测器，检测器设有激光发射器及激光测距仪。

3.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插座寻踪对接装置位于充电插座定位装置下方，充电插座定位装置和充电插座寻踪对接装置连接有控制装置，控制装置接收充电插座定位装置回传的插座定位时间信息，由控制装置查询该时间充电插座定位装置的状态来确定充电插座的空间位置，并由控制装置通过充电插座寻踪对接装置将充电头运送到充电插座处。

4.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插座寻踪对接装置包括动力装置A，动力装置A的动子一端固定有安装座A，安装座A上设有与动力装置A垂直的动力装置B，动力装置B的动子一端固定有安装座B，安装座B上设有垂直于动力装置B的动力装置C，充电插头安装在动力装置C的动子上。

5.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，自适应车载充电插座包括激光信号检测板，还包括充电插座位置调节装置，充电插座位于充电插座位置调节装置上。

6.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插座位置调节装置包括两根安装杆，分别为安装杆A和安装杆B，安装杆通过三根连接条连接，三根连接条相互平行，且铰接在两根安装杆上；安装杆A中空且其侧面设置窗口，安装杆内通过轴承连接有转轴C，转轴C通过设置在安装杆A底部的电机C驱动，转轴C穿过窗口连接有底板，激光信号检测板安装在底板上，底板上还设置充电插座以及激光测距仪B；安装杆与电动车之间设置动力装置D，由动力装置D带动安装杆B转动；三根相互平行的连接条中位于中间的一根通过固定板连接到电动车。

7.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插头和充电插座为无线充电头A和无线充电头B，通过无线充电头A和无线充电头B的靠近并免连接，实现无线充电。

8.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，底板上设有线圈B，线圈B为圆环形，线圈B的圆环形内孔内设有铁芯B，激光信号检测板位于铁芯B的中心位置。

9.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，激光测距仪B的个数为4个，且4个激光测距仪B的信号输出端连接有校正控制器，校正控制器的信号输出端连接到车辆的充电管理系统，其中两个激光测距仪B以安装杆B的延伸方向安装，另外两个激光测距仪B以垂直于安装杆B的方向安装。

10.根据权利要求1所述的充电桩自寻址充电系统,其特征在于，充电插头的中心点位于检测器的中心点正下方La距离处，电机B带动检测器以水平线为基准周期，上下摆动60度为基准进行扫描，电机B带动检测器上下摆动一个周期后，电机A带动旋转板旋转0.1-0.5度，电机B带动检测器继续摆动一个周期实现空间扫描，直至检测器的激光发射器扫到激光信号检测板，定位控制装置记录此时激光发射器角度，以及激光测距仪测得的距离Lw；

检测器与水平面之间的角度为角度A，检测器与垂直于充电桩的基准线B的夹角为角度B，定位控制装置控制动力装置A动子移动距离Lb，Lb＝Lw×COSB×COSA；

定位控制装置控制动力装置B的移动距离为Lc，Lc＝Lw×SINB；

定位控制装置控制动力装置C的移动距离为Ld，Ld＝Lw×COSB×SINA。