[实用新型]具有限位功能的拉杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拉杆系统，特别涉及一种具有限位功能的拉杆装置。

背景技术

在制造或组装可拉伸或弹性工件时，需要先将底座中内置的弹簧先压缩，待体积缩小后，才能进行上盖的组装。这时就需要一个向下拖拽的拉杆装置，但现有技术中的拉杆系统施力不易控制，施力过大会造成工件损伤，若采用高精密的电控系统，则成本过高。此外，现有技术中的拉杆系统仅能针对含有直形端部的工件进行固定拉伸，对于弯曲端部的工件无法进行有效的固定，应用面较窄。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本案提出了一种具有限位功能的拉杆装置。

本实用新型的技术方案概述如下：

一种具有限位功能的拉杆装置，其用于对可拉伸工件固定并沿预定路径拉伸，包括有：

固定机构，其用于固定可拉伸工件；

夹持机构，其用于夹持住可拉伸工件；

拉伸机构，其与所述固定机构相连，用于驱动所述夹持机构沿预定路径运动；

其中，所述夹持机构中设置有限位杆，所述拉伸机构中设置有与该限位杆相配合的限位挡板。

优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述固定机构包括：

一底部具有条形开口的固定底座；

一顶杆；以及

驱动该顶杆伸缩的第一气缸；

其中，所述固定底座侧壁设有容置所述顶杆伸缩的通孔。

优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述夹持机构包括：

夹持臂；

驱动该夹持臂的电机；

承载该电机的电机座；以及

连接所述夹持臂与所述电机的连杆；

其中，所述连杆套设有压簧；所述夹持臂与可拉伸工件相接触的夹持面设有螺纹。

优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述拉伸机构包括：

基座；

与该基座端部相连的第二气缸；

与该第二气缸相连的推杆；

其中，所述推杆连接所述电机座。

优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述限位杆设置在所述电机座上。

优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述电机座具有：

一与所述推杆相连的连接孔；

一容置所述限位杆的固定孔；

与该固定孔相通的用于提供张紧力的拧口；以及

与该拧口相匹配的螺栓。

本实用新型的有益效果是：本案通过对现有拉杆装置结构的改进，实现了在狭小空间内低成本的对拉杆装置进行限位优化，有效提高了拉杆系统的作业精度，同时通过对工件固定底座结构的改进，扩宽了对可加工工件的应用范围。

附图说明

图1为拉杆装置的结构示意图。

图2为夹持机构的局部放大图。

图3为固定底座的结构示意图。

图4为固定机构的结构示意图。

图5为固定机构抵顶工件的示意图。

图6为电机座与限位杆的结构示意图。

图7为电机座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-7所示，本案列出一实施例的具有限位功能的拉杆装置，其用于对可拉伸工件1固定并沿预定路径拉伸，包括有：

固定机构2，其用于固定可拉伸工件1；

夹持机构3，其用于夹持住可拉伸工件1；

拉伸机构4，其与固定机构2相连，用于驱动夹持机构3沿预定路径运动；

其中，夹持机构3中设置有限位杆5，拉伸机构4中设置有与该限位杆5相配合的限位挡板6。

其中，固定机构2包括：

一底部具有条形开口201的固定底座202；

一顶杆203；以及

驱动该顶杆203伸缩的第一气缸204；

其中，固定底座202侧壁设有容置顶杆203伸缩的通孔205。

条形开口201的作用可以固定非直线杆状工件，若是直杆，现有技术中一般该位置是一个圆孔，以条形开口201替代圆孔，可以扩展拉杆装置的应用范围。

其中，夹持机构3包括：

夹持臂301；

驱动该夹持臂301的电机302；

承载该电机302的电机座303；以及

连接夹持臂301与电机302的连杆304；