[实用新型]具有限位功能的拉杆装置

权利要求书

1.一种具有限位功能的拉杆装置，其用于对可拉伸工件固定并沿预定路径拉伸，其特征在于，包括有：

固定机构，其用于固定可拉伸工件；

夹持机构，其用于夹持住可拉伸工件；

拉伸机构，其与所述固定机构相连，用于驱动所述夹持机构沿预定路径运动；

其中，所述夹持机构中设置有限位杆，所述拉伸机构中设置有与该限位杆相配合的限位挡板。

2.如权利要求1所述的具有限位功能的拉杆装置，其特征在于，所述固定机构包括：

一底部具有条形开口的固定底座；

一顶杆；以及

驱动该顶杆伸缩的第一气缸；

其中，所述固定底座侧壁设有容置所述顶杆伸缩的通孔。

3.如权利要求2所述的具有限位功能的拉杆装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

夹持臂；

驱动该夹持臂的电机；

承载该电机的电机座；以及

连接所述夹持臂与所述电机的连杆；

其中，所述连杆套设有压簧；所述夹持臂与可拉伸工件相接触的夹持面设有螺纹。

4.如权利要求3所述的具有限位功能的拉杆装置，其特征在于，所述拉伸机构包括：

基座；

与该基座端部相连的第二气缸；

与该第二气缸相连的推杆；

其中，所述推杆连接所述电机座。

5.如权利要求4所述的具有限位功能的拉杆装置，其特征在于，所述限位杆设置在所述电机座上。

6.如权利要求5所述的具有限位功能的拉杆装置，其特征在于，所述电机座具有：

一与所述推杆相连的连接孔；

一容置所述限位杆的固定孔；

与该固定孔相通的用于提供张紧力的拧口；以及

与该拧口相匹配的螺栓。