[实用新型]一种汽车焊装生产线柔性切换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造的技术领域，尤其涉及一种汽车焊装生产线柔性切换装置。

背景技术

目前国内、外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型一条独立生产线的方式，不同车型生产线分别配备相同的机械、电气焊装设备，通过人工搬运焊接夹具的方式，实现车型的切换，这种生产方式不仅占地面积大、项目投资大，自动化效率低，实际产能也达不到市场所需，投入的生产人员和设备较多，工作强度大，且不便于有效的生产管理。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种汽车焊装生产线柔性切换装置，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送等功能，适用于多种车型的混线生产。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，还包括平移机构、台车、存储机构，所述台车设置在平移机构上，所述台车可在所述平移机构上移动，所述存储机构设置在平移机构的侧边；所述存储装置设有存储导轨，所述存储导轨与所述平移机构垂直，所述台车平移至所述存储机构对应的位置，所述存储机构与所述台车连接,所述台车的装载面与所述存储机构的导轨面在同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型产品适用于多种车型的混线生产，具有多车型焊装夹具的自动识别、切换和存储、高速输送的功能，存储机构对称设置在平移机构的两侧，可以满足多种车型的焊装夹具的存储，通过PLC控制装置、车型传感器识别装置将台车平移至指定存储机构对应的位置时，存储机构的焊装夹具移动到台车的装载面，装载焊装夹具的台车在平移机构上移动至主拼焊接工作台，机器人焊装装置对焊接件进行焊接，焊装完成时，装载焊装夹具台车移动回到存储机构对应位置，台车上的焊装夹具输送回存储机构。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步地，所述平移机构上设有定位锁紧装置和平移导轨，所述台车可在所述平移导轨上滑动，所述台车通过所述定位锁紧装置锁紧在主拼焊接位置的工作台上。

采用上述进一步方案的有益效果是：台车通过平移机构上的导轨移动至主拼焊接工作台，定位锁紧装置将台车锁紧在主拼焊接位置的工作台，以免台车的移动影响焊装的效果。

进一步地，所述台车包括台车本体、滚轮和伺服电机，所述台车本体上设置与焊接工装匹配的标准孔，所述滚轮和伺服电机安装在台车本体的侧面，所述伺服电机用于驱动所述滚轮在所述平移机构的导轨上移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：台车上设置与焊接工装匹配的标准孔，同时匹配不同型号的焊装工装的安装，便于多种车型的切换和用于固定焊装工装，伺服电机驱动台车的滚轮在平移机构上的移动，实现主拼焊接多车型的智能化的存储切换和高输送速度。

进一步地，所述台车的侧面还设有延伸导轨，所述延伸导轨的导轨面与所述台车的装载面在同一个水平面，所述台车移动至所述存储机构的对应位置时，所述延伸导轨与所述存储机构的导轨连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过延伸导轨与存储机构的连接，实现焊装夹具在台车上的装载和移动。

进一步地，所述存储机构还包括各车型的焊装夹具和限位装置，所述各车型的焊装夹具定位连接在所述存储导轨上，所述限位装置安装于各车型的焊装夹具的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于存储各车型的焊装夹具，所述车型的定位连接便于通过PLC控制装置、车型传感器识别装置进行自动化存储和识别，限位装置使焊装夹具存储安全、稳固、不易晃动。

进一步地，所述的焊装夹具的底部安装有可在存储导轨内滑行的夹具滚轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹具滚轮的安装，使焊装夹具能够在存储导轨滑行，在台车上自由装载，实现焊装夹具在存储机构和平移机构的自由切换。

进一步地，所述焊装夹具上设有SEW变频电机，用于驱动所述焊装夹具上的夹具滚轮移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：用于驱动焊装夹具的夹具滚轮移动。

进一步地，所述台车的装载面还设有卡紧装置，用于卡紧所述夹具滚轮并限制其的移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：将焊装夹具卡紧在台车上，不会轻易的晃动，影响焊装的效果。

附图说明

图1为本实用新型总体的布置图；

图2为本实用新型平移机构俯视图；

图3为本实用新型台车侧视图；