[实用新型]一种汽车焊装生产线柔性切换装置

权利要求书

1.一种汽车焊装生产线柔性切换装置，包括PLC控制装置、车型传感器识别装置、机器人焊装装置，其特征在于，还包括平移机构(1)、台车(2)、存储机构(3)，所述台车(2)设置在平移机构(1)上，所述台车(2)可在所述平移机构(1)上移动，所述存储机构(3)设置在平移机构(1)的侧边；

所述存储机构设有存储导轨(31)，所述存储导轨(31)与所述平移机构(1)垂直，所述台车(2)平移至所述存储机构(3)对应的位置，所述存储机构(3)与所述台车(2)连接，所述台车(2)的装载面与所述存储导轨(31)的导轨面在同一水平面上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述平移机构(1)上设有定位锁紧装置(12)和平移导轨(11)，所述台车(2)可在所述平移导轨(11)上滑动，所述台车(2)通过所述定位锁紧装置(12)锁紧在主拼焊接位置的工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述台车(2)包括台车(2)本体、滚轮(21)和伺服电机(22)，所述台车(2)本体上设置与焊接工装匹配的标准孔(23)，所述滚轮(21)和伺服电机(22)安装在台车(2)本体的侧面，所述伺服电机(22)用于驱动所述滚轮(21)在所述平移机构(1)的平移导轨(11)上移动。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述台车(2)的侧面还设有延伸导轨(24)，所述延伸导轨(24)的导轨面与所述台车(2)的装载面在同一个水平面，所述台车(2)移动至所述存储机构(3)的对应位置时，所述延伸导轨(24)与所述存储机构(3)的导轨连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述存储机构(3)还包括各车型的焊装夹具(32)和限位装置(33)，所述各车型的焊装夹具(32)定位连接在所述存储导轨(31)上，所述限位装置(33)安装于各车型的焊装夹具(32)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述的焊装夹具(32)的底部安装有可在存储导轨(31)内滑行的夹具滚轮(35)。

7.根据权利要求6所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述焊装夹具(32)上设有SEW变频电机(34)，用于驱动所述焊装夹具(32)上的夹具滚轮(35)移动。

8.根据权利要求6所述的一种汽车焊装生产线柔性切换装置，其特征在于，所述台车(2)的装载面还设有卡紧装置(25)，用于卡紧所述夹具滚轮(35)并限制其移动。