[实用新型]无人舰艇及无人舰艇系统

权利要求书

1.一种无人舰艇，其特征在于，包括：艇身，所述艇身安装有动力装置、供能装置和检测机构，

所述供能装置分别与所述动力装置和所述供能装置连接，所述检测机构包括摄录装置，所述摄录装置安装于升降机构上，所述升降机构上位于所述摄录装置旁安装有光源，所述升降机构安装于旋转机构上，所述旋转机构与所述艇身相连，所述旋转机构用于带动所述升降机构和所述摄录装置转动，所述升降机构用于带动所述摄录装置沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的无人舰艇，其特征在于，所述升降装置包括：第一驱动器、顶杆、固定架和移动架，所述固定架与所述旋转机构连接，所述第一驱动器的一端与所述固定架连接，另一端与所述顶杆连接，所述第一驱动器驱动所述顶杆沿竖直方向移动，所述顶杆与所述移动架连接，所述移动架与所述固定架滑动配合，所述摄录装置安装于所述移动架上。

3.根据权利要求1所述的无人舰艇，其特征在于，所述旋转机构包括：固定座、支撑座、转轴和第二驱动器，所述支撑座与所述转轴固定连接，所述转轴与所述固定座转动连接，所述第二驱动器与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。

4.根据权利要求1所述的无人舰艇，其特征在于，所述检测机构还包括：卫星接收机、水下音视频监测设备、雷达、声纳、超声仪、流速仪、多波束测探仪、声速仪、单波束测探仪、信息处理器、罗经仪、通讯接收机、无线电台设备和天线装置。

5.根据权利要求1所述的无人舰艇，其特征在于，沿所述艇身的顶面设置有轨道，所述旋转机构包括行走轮，所述行走轮位于所述轨道上。

6.根据权利要求1所述的无人舰艇，其特征在于，所述艇身的顶面设置有传送带，所述旋转机构安装于所述传送带上。

7.根据权利要求1所述的无人舰艇，其特征在于，所述艇身上安装有光能发电板，所述光能发电板与所述供能装置连接。

8.根据权利要求7所述的无人舰艇，其特征在于，所述艇身的内腔具有开口，所述开口处设置有盖板，所述盖板与所述艇身顶板铰接，所述光能发电板安装于所述盖板上。

9.一种无人舰艇系统，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的无人舰艇，以及用于控制所述无人舰艇的控制装置。

10.根据权利要求9所述的无人舰艇系统，其特征在于，所述控制装置为地面管理子系统。