[实用新型]一种支撑杆及使用该支撑杆的起落架和飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种支撑杆及使用该支撑杆的起落架和飞行器。

背景技术

近年来，随着航空技术的飞速发展，国内外无人机技术得到了长足进步，各种民用无人机、警用无人机、消费级无人机层出不穷。无人机也正朝着载重量更大、留空时间更长、飞行速度更快方向发展。这就势必要求无人机的结构重量更轻，同时，随着无人机携带的设备越来越昂贵，势必要求无人机在回收时具有较轻的振动，以提高机上设备的使用寿命和可靠性；另外，更需要无人机在失控坠落时能通过自身结构的变形或破坏吸收冲击动能以达到保护机上设备安全的目的。由于无人机携带的设备通常是挂在机腹下方，这就需要通过无人机的起落架来保证降落或失控坠落时机上设备的安全。

现有的无人机的起落架的结构如授权公告号为CN205872444U的实用新型专利中所公开的起落架，其属于较为常见的橇式起落架，包括两个用于支撑在地面上的横杆和连接在两横杆之间的相应支撑杆，支撑杆用于实现横杆和无人机本体的连接装配。市面上小型的无人机起落架大多采用常见的实心金属杆件或空心金属管件，大多未考虑耐撞性设计，其缓冲、抗冲击性能不好，因落地带来的冲击对无人机本体及及其上安装的相关设备影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起落架，以解决现有技术中的无人机起落架冲击缓冲性能不好的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述起落架的飞行器以及一种可应用于上述起落架上的支撑杆。

为实现上述目的，本实用新型所提供的支撑杆的技术方案是：一种支撑杆，其特征在于：包括杆体，杆体为截面外轮廓封闭点阵夹芯结构管，点阵夹芯结构管包括间隔套装的内管层、外管层以及位于内外管层之间的环套式点阵桁架芯层，环套式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的点阵桁架杆。

作为对上述点阵桁架杆的进一步改进，所述点阵桁架杆为截面外轮廓封闭管状结构，管状结构的桁架杆包括间隔布置的内套层、外套层以及位于内外套层之间的环管式点阵桁架芯层，环管式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的桁架杆件。

本实用新型所提供的使用上述支撑杆的起落架的技术方案是：一种起落架，包括并行布置的两个防撞梁和用于支撑连接在防撞梁与相应飞行器本体之间的支撑杆，支撑杆的杆体为截面外轮廓封闭点阵夹芯结构管，点阵夹芯结构管包括间隔套装的内管层、外管层以及位于内外管层之间的环套式点阵桁架芯层，环套式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的点阵桁架杆。

本实用新型所提供的起落架上，支撑杆的杆体为截面外轮廓封闭点阵式夹芯结构管，使得支撑杆具有较强的吸能、缓冲、减震效果，有效改进起落架的缓冲性能，提高整个起落架的抗撞性能。

作为对上述点阵桁架杆的进一步改进，所述点阵桁架杆为截面外轮廓封闭管状结构，管状结构的桁架杆包括间隔布置的内套层、外套层以及位于内外套层之间的环管式点阵桁架芯层，环管式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的桁架杆件。

作为对起落架上支撑杆的进一步地改进，对应每个防撞梁设有两个支撑杆，两个支撑杆整体上呈八字形布置。

本实用新型所提供的使用上述起落架的飞行器的技术方案是：一种飞行器，包括飞行器本体和位于飞行器本体下方的起落架，起落架包括并行布置的两个防撞梁和用于支撑连接在防撞梁与相应飞行器之间的支撑杆，支撑杆的杆体为截面外轮廓封闭点阵夹芯结构管，点阵夹芯结构管包括间隔套装的内管层、外管层以及位于内外管层之间的环套式点阵桁架芯层，环套式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的点阵桁架杆。

作为对上述点阵桁架杆的进一步改进，所述点阵桁架杆为截面外轮廓封闭管状结构，管状结构的桁架杆包括间隔布置的内套层、外套层以及位于内外套层之间的环管式点阵桁架芯层，环管式点阵桁架芯层包括按照设定周期规律布置的桁架杆件。

作为对起落架上支撑杆的进一步地改进，对应每个防撞梁设有两个支撑杆，两个支撑杆整体上呈八字形布置。

附图说明

图1为本实用新型所提供的飞行器的实施例1的结构示意图；

图2为图1中防撞梁和支撑杆连接处的结构示意图；

图3为图1中支撑杆的杆体的结构示意图；

图4为图3所示支撑杆的横截面示意图；

图5为图4中点阵桁架杆的横截面示意图；

图6为图1中防撞梁的结构示意图；

图7为图6所示防撞梁的横截面示意图（横截面位于正弦曲线的竖板段的波峰位置）；

图8为图7中点阵杆的横截面结构示意图；