[实用新型]智能清洁机器人

说明书

本实用新型提供的智能清洁机器人，包括外壳、控制单元、行走单元，外壳包括顶盖和底壳，行走单元与控制单元电连接，凹陷部左右两侧分别设置有用于检测尘盒、水箱是否在位的检测装置(A，A′)，支架左右两侧分别设置有用于检测滚刷、滚布是否在位的检测装置(B，B′)。本实用新型提供的智能清洁机器人，增加水箱、滚布的在位检测装置以及滚布、滚刷的在位检测装置，避免智能清洁机器人在不同工作模式下的部件切换紊乱问题，有效提高清洁效果，提高用户体验。

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备领域，尤其地，涉及智能清洁机器人。

背景技术

扫地机器人，又称为智能吸尘器或机器人吸尘器，因其具有自动清洁等效果正受到越来越多家庭的欢迎，尤其是对于忙碌的上班族，有一个智能的扫地机器人简直就是生活的″神器″，可以将人从难得的假期生活中解放出来。

目前市面上的扫地机器人大都具备扫地功能，即通过机器人行走过程中收集沿途垃圾的方式实现地面清洁。而拖地功能作为一种地面的清洁的重要方式也逐渐引入到扫地机机器人上，即通过外置或内置水箱和安装在机器人底部的抹布实现拖地功能。在同一款机器人上增加扫地功能和拖地功能，对应需要完成尘盒、水箱以及滚刷、滚布的切换。但是也存在功能切换和部件切换不匹配的问题。如在拖地过程中未切换水箱，导致″干拖″；拖地过程中未切换滚布，导致滚刷沾水，无法实现″布拖地″的模式。

因此，需要开发出一套完整的检测系统，解决扫地功能、拖地功能的切换存在的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的智能清洁机器人，增加水箱、滚布的在位检测装置以及滚布、滚刷的在位检测装置，避免智能清洁机器人在不同工作模式下的部件切换紊乱问题，有效提高清洁效果，提高用户体验。

为实现上述目的和优点，本实用新型提供技术方案为：

智能清洁机器人，包括外壳、控制单元、行走单元，外壳包括顶盖和底壳，行走单元与控制单元电连接，其中：顶盖上部设置有用于安装尘盒或水箱的凹陷部，底壳下部设置有用于固定滚刷或滚布的可浮动支架，滚布为由抹布全部或部分包覆支撑架的圆柱形结构，其特征在于，凹陷部左右两侧分别设置有用于检测尘盒、水箱是否在位的检测装置，支架左右两侧分别设置有用于检测滚刷、滚布是否在位的检测装置。

进一步地，凹陷部左侧设置有用于检测水箱是否在位的微动开关，凹陷部右侧设置有用于检测尘盒是否在位的槽形光耦模块，微动开关、槽形光耦模块分别与控制单元电连接。

进一步地，微动开关包括伸出端，当水箱在位时，伸出端受水箱外壁压力产生位移。

进一步地，水箱外壁与槽形光耦模块不接触。

进一步地，槽形光耦模块相对于凹陷部的对应位置设置有旋转模块，旋转模块包括曲轴、直轴、旋转弹簧，曲轴通过旋转弹簧与直轴连接，当尘盒在位时，曲轴受尘盒外壁压力产生位移，曲轴通过旋转弹簧带动直轴移动到槽形光耦模块的发光元件与光敏元件之间。

进一步地，尘盒外壁与曲轴不接触。

进一步地，设置在支架左右两侧的检测装置为霍尔传感器，与右侧的霍尔传感器相对应位置的滚刷上安装有磁性材料，与左侧的霍尔传感器相对应位置的滚布上安装有磁性材料。

进一步地，磁性材料为磁铁。

有益效果：

①本实用新型提供的智能清洁机器人，增加水箱、尘盒的在位检测装置以及滚布、滚刷的在位检测装置，能够保证其在不同的工作模式下部件的正确使用，提高其清洁效率和用户体验。

②本实用新型提供的智能清洁机器人，其工作顺序为先清扫后旋拖，即先干后湿，干湿相对分离，清洁效果佳，同时也能最大限度保证滚刷和滚布本身的清洁。

附图说明