[实用新型]防打滑侧向稳定车轮

说明书

本实用新型公开了一种防打滑侧向稳定车轮和配备所述车轮的交通工具，所述车轮包含一种两轮轮箍，所述车轮通过所述两个轮箍的相对运动而使得内在不稳定的交通工具在不具有抵抗该转向摩擦转矩的情况下在停止和行驶时实现侧向稳定。

技术领域

本实用新型涉及代步工具技术领域，尤其涉及一种防打滑侧向稳定车轮。

背景技术

本实用新型涉及机动化或非机动化的一轮或两轮交通工具，该交通工具的侧向平衡源于按两条主要规则运作的控制：

-当超过临界速度时，向着不平衡方向的变向恢复平衡。

-变向需要弯曲以补偿离心力。

方形柱状轮箍能确保停止时的侧向平衡，但在运动时的作用却不大，这是因为地面上的高摩擦转矩和在其边缘上的倾斜使得所需要的细微变向和倾斜变得复杂。

圆形轮箍提供动态的侧向平衡，但在静止时不稳定。

根据TRIZ的错误处理会导致认为椭圆形轮箍既会提供静态侧向平衡也提供动态侧向平衡。这是错误的，因为这样的处理没有组合优点而是组合了缺点。椭圆轮箍在高速下不准确，在静止时也不稳定。

由Genrich Altshuller发起的TRIZ方法是本实用新型的主要理论依据。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种车轮和配备该车轮的交通工具，该交通工具的使用不需要学习步骤。

所述车轮在停止和滚动时都是侧向稳定的，并且还便于进行动态平衡的细微路径修正。

由于静止平衡是既得的，动态平衡是借助于初始的信心通过越来越快地运动而逐渐获得的。

学骑单轮车是复杂的，达到临界速度才能保持动态平衡，达到该速度意味着成功学会骑单轮车，并且这是要克服的实际困难之处。本实用新型有利于驾驶者在真正学会骑自行车之前达到该速度而不摔倒或丧失信心。

本实用新型的其它相关目的，特别地包括消除打滑和稳定轨迹。

由此，本实用新型提供了一种车轮和配备所述车轮的交通工具，其中，借助以下部件，所述车轮在静止时是侧向稳定的，并且可实现无打滑变向：

支撑至少两个彼此充分间隔的滚动表面结构的结构，

借助于以下部件被引导绕所述结构以相反的相对角速度旋转的所述滚动表面结构的支撑件，

位于彼此相对且相互连接的支撑件上的齿轮，

至少一个齿轮，其轴被连接到所述结构。

其中，所述交通工具借助于组合装置和/或制动滚动表面结构内侧的支撑件而变向。

其中，所述组合装置是由在挡泥板上的侧向压力或转移到相反侧的脚踏板的额外重量来制动的制动器。

其中，所述交通工具是借助于至少一个发动机、电子控制器、两个脚踏板和设置有由支撑件对应的摩擦垫的挡泥板而实现稳定的电动自平衡单轮车。

其中，所述脚踏板通过连接件被连接到挡泥板。

根据本实用新型，所述车轮的宽度非常显著，可保持交通工具稳定，并包括两条并置的滚动路径，所述两条并置的滚动路径被引导相对于车轮以相反的角速度旋转。

根据本实用新型，两条所述滚动路径中每条的绝对角速度由制动器控制。

由此，根据本实用新型，所述车轮在停止时是稳定的，并在不抵抗因地面摩擦产生的显著摩擦转矩的情况下通过制动内行驶表面来进行转向。