[实用新型]具有冗余控制和自加载功能的可编程控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，特别涉及一种具有冗余控制和自加载功能的可编程控制器。

背景技术

在越来越多的民用工程(例如建筑楼宇、地下管廊)中，自动化控制技术的应用也越来越深入。特别是可编程控制器，已经被越来越多应用在这些行业的控制系统中。

可编程控制器具有其稳定性、通用性强等一些优点，同时近些年可编程控制器在传统技术基础上，逐步增加了以太网技术、扩展技术、第三方通讯技术，兼具了速率高、扩展性强、开放性高等优势。现在很多大型民用项目中应用的控制系统，都在采用类似技术的可编程控制器。

可编程控制器通常被应用于现场温湿度、环境空气质量、有害气体浓度、光照度、设备压力流量、开关状态等等数据的采集，通过可编程控制器采集、分析、处理后进行控制指令的发出，实现控制功能。

在民用工程应用中，前些年往往系统规模小，应用简单，往往不存在非常高的要求，但是随着工程项目越来越大，自控功能越来越复杂、可靠性要求越来越高，常规的可编程控制器已经越来越难以满足项目的高标准、高要求。

为了让可编程控制器具有更高的可靠性、稳定性，目前厂家采用了工业级的设计平台、软件，和高性能的芯片等硬件材料，使得系统具有了一定的性能方面的突破，但是从实际使用中仍然存在隐患，在系统的可靠性、稳定性上面没能获得更高的突破，相比较具有CPU冗余功能的DCS集散控制系统等工业行业采用的控制系统，仍然有一定差距，因此现有的编程器还需要进一步的改进。

实用新型内容

针对上述现有的编程器在系统的靠性和稳定性不高的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有冗余控制和自加载功能的可编程控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：具有冗余控制和自加载功能的可编程控制器，包括以太网、控制终端、CPU模块和CAN-bus总线，所述控制器上设置有以太网端口、通讯端口、CAN-bus总线和CPU模块，所述以太网端口通过以太网与控制终端连接，所述通讯端口与通信终端连接。

上述方案的优选方案为：所述以太网端口包括ETH1端口和ETH2端口，ETH1端口用于与计算机等人机界面通讯数据，ETH2端口用于主CPU与备用CPU进行实时数据同步(冗余)，并且主备CPU，可通过此端口进行逻辑程序下载同步功能。

上述方案的优选方案为：所述通讯端口包括CAN总线、484总线、232总线和485总线，根据需要来选择相应的通讯端口及通讯总线。

上述方案的优选方案为：所述CAN-bus总线与扩展的编程器连接，可编程控制器扩展总线是CAN-bus总线，用于和输入输出模块进行数据采集通讯，实际应用时，主用CPU和备用CPU扩展总线分部连接输入输出模块端即可实现冗余控制功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)、相比较无冗余功能的可编程控制器，本方案集成了目前建筑楼宇、地下管廊自控系统中常规CPU功能，充分考虑行业特点，集成固化很多行业常用功能，同时本发明产品具有通用性强，既能够满足常规自控功能，也能够在高要求的环境下，实现热备份的功能，确保控制过程的不间断。

2)、相比工业DCS集散控制器，本发明的可编程控制器具有热插拔、即插即用、自加载程序的功能。控制器更换时，不需要断电即可更换设备，同时控制器即插即用延时时间短，不需要较长延迟。因为在民用项目中管理人员水平参差不齐，控制器充分考虑实际需要，做了如下优化设计方案：出厂产品直接安装，在线CPU模块会检测到新CPU，对其自动加载控制程序，免于人为操作。

附图说明

图1为本实用新型具有冗余控制和自加载功能的可编程控制器的连接示意图；

图2为本实用新型具有冗余控制和自加载功能的可编程控制器的结构示意图；

图中：1-控制终端，2-以太网，3-编程器，4-通讯端口，5-ETH1端口，6-ETH2端口，7-CPU模块，8-CAN-bus总线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。