[实用新型]一种高效率超声波金属焊接焊头齿纹加工装置

权利要求书

1.一种高效率超声波金属焊接焊头齿纹加工装置，包括数控磨床(1)、视觉采集系统、光源系统和控制系统，其特征在于：所述数控磨床(1)内设置焊接台(2)、焊接机械手(3)，所述焊接台(2)上设有焊头放置槽(4)，所述焊头放置槽(4)内放置有待加工焊头，所述焊接台(2)正上方设置视觉采集系统，所述焊接台(2)下方设置光源系统，所述数控磨床(1)外壁上设置控制系统，所述视觉采集系统、光源系统、焊接机械手(3)分别连接控制系统；

所述视觉采集系统包括相机固定台(5)、工业相机(6)和数据采集卡(7)，所述工业相机(6)固定安装在相机固定台(5)下端，所述工业相机(6)连接数据采集卡(7)；

所述控制系统包括工业计算机(8)，所述工业计算机(8)内设有图像解析分析处理器(9)、机械手驱动模块(10)、中央处理器(11)、显示器(12)、存储器(13)和报警器(14)；

所述数据采集卡(7)通过图像解析分析处理器(9)连接中央处理器(11)，所述中央处理器(11)分别连接机械手驱动模块(10)、显示器(12)、存储器(13)和报警器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率超声波金属焊接焊头齿纹加工装置，其特征在于：所述光源系统包括有两条条形光源(15)，所述条形光源(15)电连接标准线性光源模拟电流控制器(16)，所述标准线性光源模拟电流控制器(16)连接中央处理器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种高效率超声波金属焊接焊头齿纹加工装置，其特征在于：所述数据采集卡(7)内设有数据放大模块(17)，所述数据放大模块(17)包括运算放大器(18)、两级场效应宽带放大器(19)，所述运算放大器(18)的一个输入端分别连接电阻B(2a)一端和电容B(2b)一端，电容B(2b)另一端接地，电阻B(2a)另一端分别连接电阻A(1a)一端和电容A(1b)一端，电容A(1b)另一端连接运算放大器(18)的输出端，运算放大器(18)的另一输入端分别连接电阻C(3a)一端和电阻D(4a)一端，电阻C(3a)另一端连接电容D(4b)一端并接地，电阻D(4a)另一端和电容D(4b)另一端连接运算放大器(18)的输出端；所述两级场效应宽带放大器(19)的输出端连接电容E(5b)一端，电容E(5b)另一端连接电阻F(6a)一端，电阻F(6a)另一端连接两级场效应宽带放大器(19)的负极输入端，两级场效应宽带放大器(19)的负极输入端还连接电阻G(7a)并接地，两级场效应宽带放大器(19)的正极输入端连接电阻E(5a)一端，电阻E(5a)另一端连接运算放大器(18)输出端，还包括电容F(6b)、电容G(7b)、电容H(8b)，电容F(6b)一端、电容G(7b)一端、电容H(8b)一端分别接电源端，电容F(6b)另一端、电容G(7b)另一端、电容H(8b)另一端均接地。

4.根据权利要求1所述的一种高效率超声波金属焊接焊头齿纹加工装置，其特征在于：所述工业相机(6)采用具有全局曝光模式的高分辨率面阵工业相机。