[实用新型]单轨分岔器用监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及对单轨车辆的前进路线进行切换的单轨分岔器具备的监控系统，特别是，本监控系统具备能够远程且以集中的方式对多个单轨分岔器的切换动作进行监视的功能。

背景技术

对单轨车辆的前进路线进行切换的单轨分岔器(以下，记为分岔器)是如下装置，即，将串联连接的多个移动梁在与单轨车辆的行进方向交叉的方向上移动给定量，从而切换单轨车辆的前进路线。构成分岔器的各移动梁由具备为能够在底座上转动的台车支承，通过由电动机和减速器等构成的转换装置使各移动梁移动给定量，从而完成分岔器的切换动作。

分岔器具有固定装置，该固定装置在分岔器的切换动作完成时，将完成了移动的各移动梁固定在给定位置。关于固定装置，存在如下构造的固定装置等：设置于底座的上表面且在垂直面内转动的臂的前端部嵌入到在支承移动梁的台车的侧面具备的承受部，从而对梁进行固定的构造；设置于移动梁的下表面且向下方转动的棒状部的前端部嵌入到在底座具备的承受部，从而对梁进行固定的构造。

对单轨分岔器的切换动作进行监视的监控系统具有：获取图像的摄像机、例如对分岔器的切换开始时刻以及切换结束时刻进行记录的切换时间检测传感器、对转换分岔器的转换装置的电动机的电流进行检测的电流检测传感器、对支承移动梁并且伴随分岔器的切换而移动的台车的移动前和移动后的位置进行检测的位置检测传感器(冲程传感器)等。

已知有如下的监控系统，即，将来自设置于分岔器的各种传感器的输出信号输入到构成监视器装置的微处理器，对来自各种传感器的输出信号和各种传感器的设定值进行比较或者解析，将分岔器的转换装置的驱动系统、锁定(固定)系统、分岔器的切换前后的梁、台车的位置检测系统的各状态输出到数据显示器、打印机等(专利文献1)。

在上述的分岔器中，不使用特别的外部传感器而仅根据控制电路内的触点的开闭状态以动作时间为基准对控制系统进行监视，在产生了异常时，能够对异常内容、异常发生日期和时间等进行记录的监视功能得到了开发(专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1-269668号公报

专利文献1：日本特开平6-270812号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

对分岔器进行切换的转换装置具备具有制动器功能的电动机作为动力源。电动机具备的制动器由固定于电动机的旋转轴的制动盘和把持该制动盘的制动片(制动器装置)构成。该制动器在转换装置起动而即将开始进行分岔器的切换动作之前被缓解，若按压将为了分岔器的切换而移动的移动梁配置在移动梁的移动目的地的转换完成位置的限位开关，则制动器工作而完成分岔器的切换。

在作用于对分岔器进行切换的转换装置的电动机的制动器的起动、用于对伴随分岔器的切换而移动的移动梁进行固定的固定装置的锁定销(棒状部)的位置控制中，使用了限位开关的触点。该限位开关的触点由于经年劣化等有时会引起接触不良等不良状况。

若使制动器工作的限位开关产生不良状况，则制动器动作会延迟，存在移动梁在给定位置不能停止而走过的情况。此外，若制动片的磨损进展，则不能得到给定的制动力，存在不能使移动梁停止在给定位置的情况。

在移动梁不能停止在给定位置而走过停止的情况下，因为保持分岔器的切换后的状态的固定装置不发挥功能，所以被判断为发生了分岔器的转换不良，若是构成主线路的分岔器，则需要采取运行停止等处置。因此，制动器的动作、移动梁的位置控制仅依赖于限位开关的单轨车辆用分岔器有可能产生伴随分岔器的转换不良的单轨车辆的运行时间表混乱、运行延迟。

本实用新型的目的在于，提供一种单轨分岔器用监控系统，其能够直接监视多个单轨分岔器的转换状态，并且能够事先从远程掌握这些单轨分岔器的转换状态的变化、故障的预兆。

用于解决课题的技术方案