[实用新型]单轨分岔器用监控系统

权利要求书

1.一种单轨分岔器用监控系统，将单轨车辆的前进路线切换为第一前进路线或第二前进路线，其特征在于，具有：

多个移动梁，其进行串联连接；

多个台车，其配置为能够沿着与所述多个移动梁分别交叉的方向上的多个移动通路分别进行移动，并对各所述移动梁进行支承；

两个以上的转换装置，其使所述多个移动梁中的至少两个以上的移动梁移动至所述第一前进路线或所述第二前进路线的位置，来切换所述单轨车辆的前进路线；

多个固定装置，其将各所述移动梁固定在所述第一前进路线或所述第二前进路线的位置；

多个第一位移计，其在各所述移动梁处于所述第一前进路线的位置时检测各所述台车的位置；

多个第二位移计，其在各所述移动梁处于所述第二前进路线的位置时检测各所述台车的位置；和

监视盘，其至少对各所述台车的位置进行监视，

所述监视盘根据各所述第一位移计的输出来判定各所述台车是否处于与所述第一前进路线的位置对应的给定的第一停止位置，并根据各所述第二位移计的输出判定各所述台车是否处于与所述第二前进路线的位置对应的给定的第二停止位置。

2.根据权利要求1所述的单轨分岔器用监控系统，其特征在于，

所述转换装置由两个以上的臂和电动机构成，

所述两个以上的臂配置为能够在水平面内旋转，并且其一部分与所述移动梁卡合，

所述电动机经由减速器与所述臂连接，并使所述臂旋转，

所述单轨分岔器用监控系统具有：

两个以上的第三位移计，其在所述移动梁处于所述第一前进路线的位置时检测所述臂的位置；和

两个以上的第四位移计，其在所述移动梁处于所述第二前进路线的位置时检测所述臂的位置，

所述监视盘根据所述第三位移计的输出来判定所述臂是否处于给定的第三停止位置，并根据所述第四位移计的输出来判定所述臂是否处于给定的第四停止位置。

3.根据权利要求1所述的单轨分岔器用监控系统，其特征在于，

所述监视盘在所述固定装置对所述移动梁进行固定前后中的至少一方，根据各所述第一位移计的输出或各所述第二位移计的输出来判定各所述台车的位置。

4.根据权利要求2所述的单轨分岔器用监控系统，其特征在于，

所述监视盘在所述固定装置对所述移动梁进行固定前后中的至少一方，根据各所述第三位移计的输出或各所述第四位移计的输出来判定所述臂的位置。

5.根据权利要求1所述的单轨分岔器用监控系统，其特征在于，

所述监视盘根据各所述第一位移计的输出变化的时刻与各所述第二位移计的输出变化的时刻之差，来检测所述单轨分岔器的转换所需的时间。

6.根据权利要求2所述的单轨分岔器用监控系统，其特征在于，

所述监视盘根据各所述第三位移计的输出变化的时刻与各所述第四位移计的输出变化的时刻之差，来检测所述转换装置的转换所需的时间。

7.根据权利要求2所述的单轨分岔器用监控系统，其特征在于，

所述监视盘基于对触点进行开闭来控制所述电动机的接触器的触点信息，来检测所述转换装置的转换所需的时间。