[实用新型]一种快拆式无人飞行器

权利要求书

1.一种快拆式无人飞行器，其特征在于，它包括主控单元以及多个旋翼模块，所述的主控单元侧周面间隔设有与所述旋翼模块个数对应的插接公头，每个所述旋翼模块设有与所述插接公头匹配的插接母头，每个所述旋翼模块通过其插接母头与匹配的插接公头实现其与所述主控单元的插拔式连接。

2.根据权利要求1所述的快拆式无人飞行器，其特征在于，在所述插接母头与所述插接公头的对接处设置有限位结构，且每个所述插接母头与插接公头对接处所设的限位结构的结构各异。

3.根据权利要求1所述的快拆式无人飞行器，其特征在于，所述快拆式无人飞行器包括至少两组旋翼模块，每组旋翼模块包括对称设置的正转旋翼模块和反转旋翼模块，同组的所述旋翼模块处的限位结构的结构相同，不同组所述旋翼模块处的限位结构的结构相异。

4.根据权利要求2或3所述的快拆式无人飞行器，其特征在于，所述限位结构包括卡舌与插槽，所述卡舌与所述插槽分别设置在所述插接公头与所述插接母头处，各个旋翼模块处设置的卡舌或者插槽的位置是不同的，用于构成装配位置不同的防呆结构。

5.根据权利要求1所述的快拆式无人飞行器，其特征在于，所述主控单元包括封装电子元件的壳体，在所述壳体的侧面开有若干个卡槽，在所述卡槽内设有与主控单元的电子元件相连的所述插接公头，相对应地，在每个所述旋翼模块的侧面设有卡块，在所述卡块中设有所述插接母头。

6.根据权利要求5所述的快拆式无人飞行器，其特征在于，所述卡块的中部为凹腔，所述插接母头设置在所述凹腔内。

7.根据权利要求5或6所述的快拆式无人飞行器，其特征在于，在所述卡块处设有防脱卡扣，相对应在所述卡槽处设置有防脱卡口，所述卡块插入所述卡槽后所述防脱卡扣卡在所述防脱卡口内构成防脱结构。

8.根据权利要求1所述的快拆式无人飞行器，其特征在于，所述插接公头为刀片式接头。