[实用新型]一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置

权利要求书

1.一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，由主动辊（1）驱动砂带（6）运动，砂带（6）绕过由铝合金制成的第一被动辊（3）、第二被动辊（4）和第三被动辊（5）形成闭环路径，在砂带（6）闭环运行的内轮廓内布置有气动两自由度姿态补偿装置，其特征在于，气动两自由度姿态补偿装置包括第一长度调节杆（7）、第一球关节轴承（8）、气弹簧外壳（9）、气弹簧活塞杆（10）、第一位姿补偿板（11）、销轴（12）、打磨板（13）、第二球关节轴承（14）、导向轴（15）、导向轴套（16）、第二长度调节杆（17）、顶出气缸（18）、第二位姿补偿板（20）、十字交叉轴（21）、交叉轴滑块（22）和滑轨（23）；由气弹簧外壳（9）和活塞杆（10）组成的弹性支撑杆，并通过第二球关节轴承（14）和第一球关节轴承（8）分别与第一位姿补偿板（11）/第二位姿补偿板（20）和基座板（2）分别铰接；在弹簧外壳（9）与第一球关节轴承（8）之间连接有第一长度调节杆（7）和第二长度调节杆（17），以改变第一关节轴承（8）和第二关节轴承（14）之间的弹性支撑杆的长度；顶出气缸（18）固定在第一位姿补偿板（11）/第二位姿补偿板（20）上，顶出气缸（18）的活塞杆与打磨板（13）固定连接，并位于四个第二球关节轴承（14）铰接点的四点连线区域内；打磨板（13）四角处固定有导向轴（15），分别插入固定在第一位姿补偿板（11）/第二位姿补偿板（20）的导向轴套（16）中。

2.根据权利要求1所述的一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，其特征在于，销轴（12）一端固定在基座板（2），另一端插入第一位姿补偿板（11）的I形凹槽（19）中，第一位姿补偿板（11）的I形凹槽（19）绕着销轴（12）转动，销轴（12）在I形凹槽（19）中滑动。

3.根据权利要求1所述的一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，其特征在于，与第一位姿补偿板（11）/第二位姿补偿板（20）和基座板（2）进行铰接的第二球关节轴承（14）和第一球关节轴承（8）为三个自由度的球关节轴承。

4.根据权利要求1所述的一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，其特征在于，十字交叉轴（21）的一端与第二位姿补偿板（20）铰接，另一端与交叉轴滑块（22）铰接，十字交叉轴（21）两端铰接处的中心轴线互相垂直并相交一点，滑轨（23）固定在基座板（2）上，交叉轴滑块（22）与滑轨（23）组成滑动副，滑块（22）可以在滑轨（23）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种两自由度砂带磨削单元姿态补偿装置，其特征在于，交叉轴滑块（22）与滑轨（23）的滑动副轴线与十字交叉轴（21）与交叉轴滑块（22）铰接轴线具有偏心。