[实用新型]一种超声波测距离智能爪子有效
申请号: | 201720847215.6 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN207096445U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 周文辉 | 申请(专利权)人: | 周文辉 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;B25J9/00 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人: | 苏泳生 |
地址: | 510925 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声波 测距 智能 爪子 | ||
1.一种超声波测距离智能爪子,包括智能控制板(19),其特征在于,所述智能控制板(19)的上端连接有接绳杆(6),所述智能控制板(19)的外面装有外保护壳(18),所述的外保护壳(18)通过上固定环(7)连接有连接环(10),所述的连接环(10)通过下固定环(8)连接有外壳(9),所述外壳(9)的内部装有线圈(15),所述的线圈(15)连接有电线(16),所述的电线(16)穿过线卡座(17),所述的线卡座(17)固定在连接环(10)上,所述的连接环(10)连接有连接片(11)的上端,所述连接片(11)的下端连接在爪杆(12)上,所述的爪杆(12)安装在磁杆连接架(13)上,所述的磁杆连接架(13)上连接有磁杆(14),所述磁杆连接架(13)的下端连接有超声波发射器(24),所述的超声波发射器(24)与智能控制板(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波测距离智能爪子,其特征在于,所述的连接环(10)上分别设有用于安装线卡座(17)的腰形孔和用于连接连接片(11)的连接座。
3.根据权利要求2所述的一种超声波测距离智能爪子,其特征在于,所述连接环(10)的连接座通过连接轴与连接片(11)活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种超声波测距离智能爪子,其特征在于,所述连接片(11)通过连接轴与爪杆(12)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种超声波测距离智能爪子,其特征在于,所述的磁杆连接架(13)上分别设有用于连接磁杆(14)的孔位和用于连接爪杆(12)的凹槽。
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