[实用新型]移动式机器人电源开关电路

说明书

本实用新型公开了一种移动式机器人电源开关电路，本实用新型的移动式机器人电源开关电路，包括自复位电源开关、电源导通控制电路、关机信号检测电路和单片机，其中，电源导通控制电路分别与自复位电源开关和单片机连接，关机信号检测电路分别与自复位电源开关和单片机连接；自复位电源开关提供电源的启动信号和关闭信号，电源导通控制电路接收启动信号，并为单片机供电；关机信号检测电路接收关闭信号，并控制单片机切断供电电源。本实用新型的移动式机器人电源开关电路，可以有效避免采用机械式电源开关直接断电对其他用电设备带来的伤害，以及避免出现误操作即导致电源切断，对其他用电设备带来的影响。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种移动式机器人电源开关电路。

背景技术

随着对机器人的研究发展，无论是工业的生产还是人们的生活中，越来越多地使用机器人进行劳动。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人可以分为移动式机器人和固定式机器人。目前市场上的移动式机器人都是使用轮式结构，其直流电源的通断主要是靠在电流回路里串接一个机械式电源开关来实现。

机械式电源开关一般包括船型开关或自锁式开关，这种类型的开关直接接在电源回路里，按到导通那一侧电源就接通，按到断开另一侧电源就断开，可以将整个电源回路瞬间导通或者断开。

但是，由于机器人上使用了很多精密电子设备，例如工控机，传感器，一体机等，如果在其他用电设备正常工作的情况下关闭电源开关，或者如果有人误操作关闭电源开关时，可能会导致正在正常工作的电子设备造成损坏的风险，长此以往会影响到这些设备的工作寿命。

实用新型内容

本实用新型基于现有技术中由于采用机械式电源开关控制电源通断，导致移动时机器人的电子设备容易造成损坏的技术问题，目的在于提供一种移动式机器人电源开关电路，本实用新型的移动式机器人电源开关电路，包括自复位电源开关、电源导通控制电路、关机信号检测电路和单片机，

其中，所述电源导通控制电路分别与所述自复位电源开关和所述单片机连接，所述关机信号检测电路分别与所述自复位电源开关和所述单片机连接；所述自复位电源开关提供电源的启动信号和关闭信号，所述电源导通控制电路接收所述启动信号，并为所述单片机供电；所述关机信号检测电路接收所述关闭信号，并控制所述单片机切断供电电源。

所述电源导通控制电路进一步包括为所述单片机提供启动电压的电源启动电路和维持向所述单片机供电的电源维持电路。

所述关机信号检测电路进一步包括光耦，所述关机信号改变所述光耦输出端的电平状态，所述单片机根据所述电平状态的变化切断供电电源。

所述自复位电源开关优选地通过第一外接接口与电源导通控制电路和关机信号检测电路分别连接。

所述电源导通控制电路与所述单片机之间进一步地串联有电源转换电路，所述电源转换电路将电源导通控制电路的输出电压转换为所述单片机的供电电压。

进一步地，还包括第二外接接口，所述单片机通过所述第二外接接口与所述其他设备通信。

优选地，还包括，所述单片机接收到所述其他设备的关机信号时，切断供电电源。

所述单片机进一步地包括定时器，所述定时器根据检测的所述自复位电源开关的低电平信号的持续时间，确定所述电源导通控制电路为所述单片机供电时，所述自复位电源开关是否发出关闭信号。

所述电源导通控制电路为所述单片机供电时，所述定时器根据检测的所述自复位电源开关的低电平信号的持续时间优选地大于3秒，确定所述自复位电源开关发出关闭信号。