[实用新型]移动式机器人电源开关电路有效
| 申请号： | 201720846814.6 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN207718174U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 何云迪 | 申请（专利权）人： | 浙江智玲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H03K17/785 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 刘秋兰 |
| 地址： | 322099 浙江省金华市义乌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电源开关 电源开关电路 移动式机器人 自复位 本实用新型 电源导通 关机信号 检测电路 控制电路 单片机连接 关闭信号 启动信号 用电设备 单片机 切断供电电源 控制单片机 电源切断 误操作 断电 电源 供电 伤害 | ||
1.一种移动式机器人电源开关电路，其特征在于，包括自复位电源开关、电源导通控制电路、关机信号检测电路和单片机，
其中，所述电源导通控制电路分别与所述自复位电源开关和所述单片机连接，所述关机信号检测电路分别与所述自复位电源开关和所述单片机连接；所述自复位电源开关提供电源的启动信号和关闭信号，所述电源导通控制电路接收所述启动信号，并为所述单片机供电；所述关机信号检测电路接收所述关闭信号，并控制所述单片机切断供电电源。
2.如权利要求1所述的移动式机器人电源开关电路，其特征在于，所述电源导通控制电路包括为所述单片机提供启动电压的电源启动电路和维持向所述单片机供电的电源维持电路。
3.如权利要求1所述的移动式机器人电源开关电路，其特征在于：所述关机信号检测电路包括光耦，所述关机信号改变所述光耦输出端的电平状态，所述单片机根据所述电平状态的变化切断供电电源。
4.如权利要求1所述的移动式机器人电源开关电路，其特征在于，所述自复位电源开关通过第一外接接口与电源导通控制电路和关机信号检测电路分别连接。
5.如权利要求1所述的移动式机器人电源开关电路，其特征在于，所述电源导通控制电路与所述单片机之间串联有电源转换电路，所述电源转换电路将电源导通控制电路的输出电压转换为所述单片机的供电电压。
6.如权利要求1所述的移动式机器人电源开关电路，其特征在于，还包括第二外接接口，所述单片机通过所述第二外接接口与其他设备通信。
7.如权利要求6所述的移动式机器人电源开关电路，其特征在于：还包括，所述单片机接收到所述其他设备的关机信号时，切断供电电源。
8.如权利要求1所述的移动式机器人电源开关电路，其特征在于，所述单片机包括定时器，所述定时器根据检测的所述自复位电源开关的低电平信号的持续时间，确定所述电源导通控制电路为所述单片机供电时，所述自复位电源开关是否发出关闭信号。
9.如权利要求8所述的移动式机器人电源开关电路，其特征在于：所述电源导通控制电路为所述单片机供电时，所述定时器根据检测的所述自复位电源开关的低电平信号的持续时间大于3秒，确定所述自复位电源开关发出关闭信号。
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