[实用新型]一种架式微创手术机器人的集成式设备柱

说明书

本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种架式微创手术机器人的集成式设备柱，其特征在于，包括支撑杆(1)和固定设置在所述支撑杆(1)上的多功能集成板(2)；位于所述支撑杆(1)中段设置有集成板安装槽(3)，所述多功能集成板(2)安装在所述集成板安装槽(3)上；所述多功能集成板(2)包括数据收发组件、信息采集模块以及显示模块。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：丰富了设备柱的功能，利用设备柱特定的地理位置，获取良好的影像以及音频信息，增强手术室内外各方面人员的互动效率。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及到一种微创手术机器人的设备柱，特别涉及到一种架式微创手术机器人的集成式设备柱。

背景技术

腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动腹腔镜手术存在很多局限，包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势，从而容易疲劳。

手术机器人辅助腹腔镜手术，能让外科医生坐镇立体声控制台通过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。具有代表性的微创手术机器人有达芬奇手术机器人，达芬奇手术机器人属于立式手术机器人，系统由三个部分组成，分别为外科医生主控制台、病人床边用于放置手术器械的手术推车和成像处理设备。外科医生完成只针对主控制台进行操作，医生的对主控制台装置的动作被转换成在患者体内进行的精确的、实时的机器手臂动作。

架式微创手术机器人不同于常规的立式手术机器人，机械臂安设在顶部悬挂的背板上，背板通过设备柱进行支撑，带来的主要特点为装置整体获得较立式结构更高的稳定性。

通常手术床附近的空间宝贵，各类设备以及人员很多，而常规的设备柱仅起到支撑背板的作用，功能性极为单一，占用了大量具有高价值的手术空间。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种功能性多样的设备柱，以求在完成支撑背板作用的同时，还具备其他常用功能。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种架式微创手术机器人的集成式设备柱，包括支撑杆和固定设置在所述支撑杆上的多功能集成板；位于所述支撑杆中段设置有集成板安装槽，所述多功能集成板安装在所述集成板安装槽上；所述多功能集成板包括数据收发组件、信息采集模块以及显示模块。

支撑杆的作用在于支撑，保留了原有设备柱对背板的支撑作用。多功能集成板为实现手术过程中的多项必要功能提供支持。其中数据收发组件，主要作用包括两点，一是将信息采集模块接收到的数据向外发送，二是接收由外部发送而来的数据；信息采集模块主要用于采集手术室内数据，显示模块用于显示上述采集到的各种数据。依次完成手术室内外数据共享与人员互动。

优选地，所述信息采集模块包括影像采集模块和声音采集模块，所述影像采集模块包括一高清摄像头，所述声音采集模块包括话筒，所述显示模块包括实时影像展示屏以及数据显示屏；所述多功能集成板包括主机箱，所述主机箱包括有展示屏安装位、显示屏安装位以及采集器安装位；所述实时影像展示屏安装在所述展示屏安装位上，所述数据显示屏安装在所述显示屏安装位上，所述高清摄像头和所述话筒安装在所述采集器安装位上。

首先，目前手术的现实意义已经改变，参与的人员早已不再局限于手术室内的操作医师与护士，同样包括手术室外的各类参与人员，如学员或其他医师等。手术的现场在局域网内进行直播或录播已经十分普遍。但现有技术当中，一般视频影像的采集和录制主要通过安装在手术医生头上的微型摄像头和设置在手术台一侧的高清摄像头共同完成。在本技术方案中，设置在多功能集成板上的高清摄像头代替了上述两个摄像头。由于设备柱的特殊地理位置，高清摄像头采集画面十分方便且角度良好，并且由于各设备柱通常围绕手术台布置，进一步增加了影像采集角度的多样性。