[实用新型]小型无人机空投落点指示系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，特别是指一种小型无人机空投落点指示系统。

背景技术

近年来无人机市场较为火爆，无人机也开始大规模应用在日常生活中的各个领域。最具代表性的便是应急救援领域与无人机物流领域。

一.航空救援是中国近年来刚刚开始的行业和领域。事实上，最早用于军事的无人机就在应用慢慢凸显其救援的作用，可是建造专门用于救灾救人的各种直升机需要特殊的场地和经费，还得培训专业操控手，费时费力。

固定翼无人机具有震颤小、噪声小、可靠性比较高的飞行品质，遥控或自控方式多样化，利于完成各种任务，同时相较于小型多旋翼无人机，救援无人机航时更长，能够满足长时间工作的要求；载重更强，能够背负较重的物资，不会造成救援物资杯水车薪的情况。

因为无人机本身具备一定的载重量，人们可以利用无人机集成或者携带关键器材装备，为多种情况下的救援提供帮助。

而我们的空投指示系统正是应用于这种情况，救援无人机在紧急救援为处于危难的人们提供准确而迅捷的帮助，而我们的空投指示系统保证了紧急物资能够准确的送达到受灾群众的手中

二.自2011年起，亚马逊便涉足到无人机快递业务，亚马逊作为最早一批测试无人机派送快件的商业企业，在此方面投入了极大的精力和热情。目前，亚马逊不仅成为技术最成熟的企业之一，也在实际应用中积累了大量数据和经验。金融研究公司ARKInvest日前在一项研究中表示，亚马逊无人机送快递每件成本能降低到仅约1美元(约6元人民币)，配送时效也提升至最快30分钟送达。

而中国的顺丰也在进行自己的无人机快递项目。2013年9月，顺丰测试无人机快递项目首次在东莞曝出，直到2015年3月，顺丰才正式公开了自己的无人机送货计划。顺丰通过与极飞科技合作研发的全天候无人机，在珠三角地区以每天500架次的飞行密度执行快递配送，力推在山区、偏远乡村等农村市场的无人机快递业务。可见无人机快递领域正在飞速发展，一旦政府放开了城市的几百米以下的空域，无人机快递业务会如火如荼的展开。

上述无人机快递均采用定点降落的方式。如果以空投的方式来实现投放物品的任务，具有速度快，轻便，无需平坦场地等特点。但如何解决在空中准确地投放到指定地点仍是摆在探索无人机空投领域的科技人员面前的重要难题。通过本专利可以实现空投落点的准确预测，极大地提高空投准确性。

为了更好的解决这一难题，我们做了一套小型无人机空投落点指示系统，该系统属于航空空投领域的实用创新，通过国家知识产权局综合服务平台查新检索并未检索到关于“空投落点指示器”的已有专利，只有关于落点监控的系统：

一种精确空投系统地面监控软件(申请号CN201610748413.7)

从国家专利网站的介绍中：该软件运行于监控设备，用于完成精确空投系统在地面检测及准备、地面性能检测、空投试验等过程中，存储空投系统的信息参数，显示空投系统的位置、高度、运动姿态、速度、卫星锁定等状态参数，通过图形化的界面显示翼伞在空中的二维及三维运动轨迹。

从以上截取于公开介绍的文字中可以看出，该系统仅限于使用降落伞的空投系统，并不适用于小型航拍无人机，与无人机小型化的特点并不相符，且仅仅用于监控，并无落点指示导向的功能，而且系统复杂、建设成本高。需要专业的人员操作与维护。而本空投指示系统正是基于小型无人机设计的，结构简单，轻便，并且其落点指示功能正是该监控系统并不具备的。

在专利网上另检索到关于无人机投送装置及方法的一些专利：

一种无人机投送装置及方法(申请号CN201510475535.9)；

一种无人机空投装置(申请号CN201420013232.6)；

无人机载运空投装置(申请号CN201520403735.9)。

这些无人机投送装置以机械装置为主，主要解决的是现有无人机将空投物品挂在电子设备上导致电子设备容易损坏等问题。这些空投装置与方法，都是从机械层面来为无人机提供一种新颖的投放机械装置，从而解决传统机械投放机械装置带来的机械问题。