[实用新型]贴膜机的贴膜机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及背光源贴膜机领域，更具体地说，它涉及一种贴膜机的贴膜机械手。

背景技术

背光源贴膜机是将小型背光模组( 1. 4-5. 7英寸)的扩散膜、增光膜、黑白胶等光学膜按工艺顺序自动贴合组立的一种背光源行业新兴生产设备。系统通过16工位精密旋转平 台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序。机器适应卷材膜片来料;机器的独特除静电系统，能有效消除静电;具有自动化程度高，定位精准、生产效率高和品质稳定等特点;主要应用手机、于GPS、平板电脑、MP4等中小尺寸的显示屏背光源模组的贴合组装。

公开号为CN202923073U的中国实用新型专利公开了一种背光源模块自动贴膜机的贴膜装置，机械臂上的吸附组件是固定设置的，当膜片的尺寸较大时，在吸取膜片的时候，膜片容易受力不均，机械臂在提起膜片的时候会出现不稳的情况，并且膜片边缘因受重力而发生较大幅度的变形。。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种贴膜机的贴膜机械手，通过调节吸嘴之间的间距，使膜片受力更加均匀，减少膜片的变形。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种贴膜机的贴膜机械手，包括基座，基座上设置有可滑移的底座以及驱动底座滑移动驱动机构，所述的驱动机构包括安装于基座的驱动元件，所述的底座设有可升降的机械臂，所述的底座设有两组吸附组件，所述的吸附组件包括与机械臂连接的安装架以及安装于安装架的若干吸嘴，所述安装架设有调节相邻吸嘴之间间距的间距调节组件。

通过采用上述技术方案，机械臂上设置的两组吸附组件中的一组用于将膜片转运至整形组件，而另一组用于将整形组件上的膜片转移至贴膜工位；吸嘴通过间距调节组件调节相邻吸嘴的间距，间距调节组件可以为设置于安装架上的若干用于安装吸嘴的孔，也可以采用调节杆的方式；相邻吸嘴的间距变大之后，当膜片面积较大的时候，可以使膜片所受的吸附力更加均匀，使膜片被吸取更加稳定，减少膜片移动过程中所发生的变形。

本实用新型进一步设置为：所述的调节组件包括调节杆，所述的调节杆圆周均匀排列，所述的吸嘴安装于调节杆并可沿其长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，调节杆圆周排列，吸嘴在演调节杆径向滑动的时候实现径向的移动，从而使相邻吸嘴之间的间距增加或减少，调节过程更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述的调节杆设有沿其长度方向设置的调节槽，吸嘴通过螺钉固定于调节槽。

通过采用上述技术方案，采用调节槽与螺钉等方式将吸嘴进行固定，使得吸嘴仔固定与拆卸的过程都较为简单，而在调节的时候可以松掉螺钉与吸嘴之间的连接，使吸嘴能够自由的在调节槽滑动。

本实用新型进一步设置为：若干吸嘴中的一个或多个位于调节杆围合形成的几何中心。

通过采用上述技术方案，中心的吸嘴用于吸附膜片的中心位置，使膜片中心可以被吸附，使膜片的受力更加均匀。

本实用新型进一步设置为：所述的机械臂设有伸缩气缸，所述伸缩气缸设有伸缩架，所述的吸附组件安装于伸缩架。

通过采用上述技术方案，伸缩架的设置用于使吸附组件可以运动至不通位置，从而对不通位置上的膜片进行吸取，增加机械臂的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述的吸附组件的安装架可旋转的安装于伸缩架，所述伸缩架设有驱动安装架旋转的偏转电机。

通过采用上述技术方案，偏转电机的作用在于驱使吸附组件旋转，完成对膜片位置的初步调整，使膜片被放到整形装置上的时候，其位置可以更加接近整形之后。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，相邻吸嘴之间的间距可变，在吸取膜片的时候，吸附的力均匀在作用在膜片上，这样在吸取膜片的时候，使膜片的受力更加稳定，膜片的受力更加的均匀。

附图说明

图1为贴膜机的贴膜机械手的结构示意图；

图2为贴膜机的贴膜机械手拆除上盖后的结构示意图

图3为吸附组件的结构示意图。

附图标记：1、基座；11、滑轨；12、丝杠安装座；13、壳体；14、上盖；15、端盖；151、开孔；16、T形槽；17、位置检测器；18、电机安装座；2、底座；21、被检测物；22、升降气缸；3、机械臂； 31、角度检测器；32、伸缩气缸；33、伸缩架；34、偏转电机；4、吸附组件；41、安装架；42、调节杆；43、调节槽；44、吸嘴；5、驱动机构；51、驱动电机；52、丝杠。

具体实施方式