[实用新型]层叠膜检测机有效

专利信息
申请号: 201720809585.0 申请日: 2017-07-05
公开(公告)号: CN206920358U 公开(公告)日: 2018-01-23
发明(设计)人: 范家强 申请(专利权)人: 深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
主分类号: G01N21/95 分类号: G01N21/95
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 代理人: 刘雯
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 层叠 检测
【权利要求书】:

1.一种层叠膜检测机,其特征在于,包括:

光源,用于向待检测的层叠膜发射检测光线;

多个成像装置,多个所述成像装置的成像区域至少部分重合,所述成像区域的重合部分能够覆盖所述待检测的层叠膜,以接收经所述待检测的层叠膜透射或反射的检测光线,多个所述成像装置接收检测光线的方向各异。

2.根据权利要求1所述的层叠膜检测机,其特征在于,所述光源与所述成像装置设置于所述待检测的层叠膜的同侧,所述成像装置接收经所述待检测的层叠膜反射的检测光线。

3.根据权利要求2所述的层叠膜检测机,其特征在于,所述成像装置包括中心成像装置和周围成像装置,所述周围成像装置设置于所述中心成像装置的周围,所述周围成像装置接收检测光线的方向向所述中心成像装置接收检测光线的方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的层叠膜检测机,其特征在于,所述中心成像装置的成像轴线垂直于所述层叠膜所在的平面,所述周围成像装置的成像轴线与所述中心成像装置的成像轴线的夹角为35°至55°。

5.根据权利要求4所述的层叠膜检测机,其特征在于,所述中心成像装置的成像轴线与所述待检测的层叠膜所在的平面的交点为所述待检测的层叠膜的外接圆的圆心。

6.根据权利要求4所述的层叠膜检测机,其特征在于,所述中心成像装置为一个,所述周围成像装置为四个,所述周围成像装置以所述中心成像装置为中心环形均匀分布。

7.根据权利要求2-6任一项所述的层叠膜检测机,其特征在于,每个所述成像装置对应一个所述光源,每个所述光源发出的检测光线经所述待检测的层叠膜所在的平面反射后进入与所述光源对应的所述成像装置中。

8.根据权利要求7所述的层叠膜检测机,其特征在于,五个所述光源分别设置于五个所述成像装置的下部。

9.根据权利要求1所述的层叠膜检测机,其特征在于,所述成像装置能够沿所述待检测的层叠膜所在的平面的轴线移动。

10.根据权利要求1所述的层叠膜检测机,其特征在于,还包括分析系统,所述分析系统与所述成像装置连接,所述分析系统用于处理所述成像装置获取的图像。

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