[实用新型]悬浮并能移动的智能装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁悬浮装置领域，尤其是涉及一种能够实现展示物的自动来回移动，具有跌落保护功能，提高参观者的兴趣和引起思考的悬浮并能移动的智能装置。

背景技术

磁悬浮是指一个带磁性的物体悬浮在另一个带磁性的物体上，通过改变磁场强弱来控制悬浮物体的平稳悬浮运动。磁悬浮装置一般包括磁悬浮基座和悬浮体，磁悬浮基座和悬浮体内均设有智能磁体，磁悬浮基座内的磁体对悬浮体内的磁体产生排斥力来平衡悬浮体的重力，从而使悬浮体悬浮在半空。

中国专利公告号为CN104901587A，于2015年09月09号，公开了一种移动式磁悬浮装置，包括：具有磁体的悬浮体；以及磁悬浮基座，其中磁悬浮基座包含：磁悬浮机构，用于将悬浮体悬浮于其上方预定距离处；以及移位机构，用于移位磁悬浮机构从而使处于悬浮状态的悬浮体发生相应位移。通过本发明的移动式磁悬浮装置，悬浮体能够按照预定轨迹在空中移动，能够大大拓展磁悬浮装置的应用领域。但其不足之处是，没有实现悬浮体在磁悬浮基座上方的自动来回及智能控制移动，且不具备跌落断路保护。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中没有实现悬浮体在磁悬浮基座上方的自动来回移动，且不具备跌落断路保护的不足，提出了一种能够实现展示物的自动来回移动，具有跌落保护功能，提高参观者的兴趣和引起思考的悬浮并能移动的智能装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种悬浮并能移动的智能装置，包括浮子和磁悬浮基座，所述浮子包括包含第一磁体的悬浮体和设于悬浮体上的展示物；所述磁悬浮基座包括主体外壳与设于主体外壳内的包含第二磁体的智能磁悬浮主体装置、移位装置、总控装置、滑轨、齿轮条和2个限位传感器；所述第一磁体和第二磁体的相对端极性相同，第一磁体和第二磁体之间存在相斥的智能磁场，所述滑轨位于主体外壳的底部，所述移位装置位于滑轨上，所述磁悬浮主体装置位于移位装置上，所述齿轮条平行于滑轨并和滑轨连接，所述2个限位传感器分别位于靠近滑轨两端的主体外壳的内表面上，所述总控装置分别与移位装置、磁悬浮主体装置和2个限位传感器电连接。

本实用新型通过磁悬浮基座内的第一磁体和悬浮体内的第二智能磁体两者间存在的排斥力来平衡重力使悬浮体悬浮在半空，增加了2个限位传感器，实现悬浮体的自动来回移动，而且具有跌落断路保护。

作为优选，移位装置包括移动装置外壳与位于移动装置外壳内的电机、变速齿轮和线路转换器；所述变速齿轮与齿轮条卡接，所述电机与变速齿轮连接，所述电机和线路转换器均与总控装置电连接。

作为优选，总控装置包括移动行走控制电路和翻转控制电路，移动行走控制电路和翻转控制电路均与电机电连接。

作为优选，移动行走控制电路包括总开关K1、第1变压稳压器CVT1、第2变压稳压器CVT2、开关K4和发光二极管D4；所述第1变压稳压器CVT1的一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的一端电连接，第1变压稳压器CVT1的另一端分别与总开关K1和第2变压稳压器CVT2的另一端电连接，开关K4的一端与第2变压稳压器CVT2电连接，开关K4的另一端与发光二极管D4电连接。

作为优选，翻转控制电路包括第1直流继电器JK1、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、电阻R1、电阻R2、电阻R3、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6。

作为优选，第1直流继电器JK1分别与电机、第2变压稳压器CVT2、第2直流继电器JK2、第3直流继电器JK3、开关K2和开关K3电连接，所述第2直流继电器JK2分别与开关K2、开关K3、限位传感器K5和第3直流继电器JK3电连接，所述第3直流继电器JK3分别开关K2、开关K3、限位传感器K6、第1变压稳压器CVT1的正极、第2变压稳压器CVT2的正极、电阻R1的一端和电阻R2的一端电连接，电阻R1的另一端与发光二极管D1的一端电连接，电阻R2的另一端与发光二极管D2的一端电连接，发光二极管D1的另一端和发光二极管D2的另一端均与第2变压稳压器CVT2的负极电连接，开关K2、开关K3、限位传感器K5和限位传感器K6均与第1变压稳压器CVT1的负极电连接，磁悬浮主体装置的一端与开关K3电连接，磁悬浮主体装置的另一端与发光二极管D3的一端电连接，发光二极管D3的另一端与电阻R3的一端电连接，电阻R3的另一端与开关K3电连接。

作为优选，磁悬浮主体装置内设有跌落断路保护装置，所述跌落断路保护装置与总控装置电连接。