[实用新型]基于光塔和超声波的联合空间定位拓展装置及定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基于光塔和超声波的联合空间定位拓展装置及定位系统。

背景技术

目前，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对虚拟显示(Virtual Reality，VR)技术的研究日益重视，VR技术也取得了巨大进展，并逐步成为一个新的科学技术领域。其中，VR空间定位是VR技术中的关键环节。

相关技术中提出了一种激光定位方法，该方法在进行空间定位时，一般通过定位基站向定位终端(如头戴显示器、操作手柄等)发出激光扫描信号，再根据定位终端接收到激光扫描信号的时间差确定该定位终端的位置变化。

发明人在研究中发现，相关技术中的激光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空间在一个较小范围(一般在5*5*2m范围左右)，多个上述定位空间的连接又存在着激光间的相互干扰，从而导致无法在多个定位空间对应的大范围内进行准确的空间定位，适用性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于光塔和超声波的联合空间定位拓展装置及定位系统，通过双光塔设备和超声波设备的配合工作实现空间定位范围扩大的同时又能够在大范围内精准定位，用户的VR体验度较佳。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种基于光塔和超声波的联合空间定位拓展装置，包括：第一发射组、第二发射组和至少一个超声波设备；

所述第一发射组包括至少一个第一光塔设备，所述第二发射组包括至少一个第二光塔设备；所述至少一个第一光塔设备占用第一发射频段，所述至少一个第二光塔设备占用第二发射频段，所述第一发射频段与所述第二发射频段不重叠；

所述至少一个第一光塔设备，用于发射第一光信号；其中，针对所述第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；

所述至少一个第二光塔设备，用于发射第二光信号；其中，针对所述第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；所述第一光信号的覆盖范围与所述第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；

所述至少一个超声波设备，用于发射超声波信号；其中，所述超声波信号的覆盖范围包括所述重叠区域。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，至少一个第一光塔设备为多个第一光塔设备，至少一个第二光塔设备为多个第二光塔设备；

多个第一光塔设备所在的直线平行于多个第二光塔设备所在的直线；多个第一光塔设备发射的第一光信号的出光面与多个第二光塔设备发射的第二光信号的出光面相对设置；

每个所述第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围与其相对的所述第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围存在第一重叠区域；

所述至少一个超声波设备发射的超声波信号的覆盖范围包括所有所述第一重叠区域。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第二重叠区域；每个所述第二重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第一多重叠区域；其中，针对每个所述第一多重叠区域，至少有两个超声波设备发射的超声波信号的覆盖范围包括该第一多重叠区域；

多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第三重叠区域；每个所述第三重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第二多重叠区域；其中，针对每个所述第二多重叠区域，至少有两个超声波设备发射的超声波信号的覆盖范围包括该第二多重叠区域。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一发射组和所述第二发射组配合成第一发射单元；所述第一发射单元为多个；

针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且该其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。