[实用新型]基于光塔和超声波的联合空间定位拓展装置及定位系统

权利要求书

1.基于光塔和超声波的联合空间定位拓展装置，其特征在于，包括：第一发射组、第二发射组和至少一个超声波设备；

所述第一发射组包括至少一个第一光塔设备，所述第二发射组包括至少一个第二光塔设备；所述至少一个第一光塔设备占用第一发射频段，所述至少一个第二光塔设备占用第二发射频段，所述第一发射频段与所述第二发射频段不重叠；

所述至少一个第一光塔设备，用于发射第一光信号；其中，针对所述第一光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第一光塔设备发射的第一光信号；

所述至少一个第二光塔设备，用于发射第二光信号；其中，针对所述第二光信号覆盖的任一位置，在同一时间点只存在一个第二光塔设备发射的第二光信号；所述第一光信号的覆盖范围与所述第二光信号的覆盖范围存在重叠区域；

所述至少一个超声波设备，用于发射超声波信号；其中，所述超声波信号的覆盖范围包括所述重叠区域。

2.根据权利要求1所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，至少一个第一光塔设备为多个第一光塔设备，至少一个第二光塔设备为多个第二光塔设备；

多个第一光塔设备所在的直线平行于多个第二光塔设备所在的直线；多个第一光塔设备发射的第一光信号的出光面与多个第二光塔设备发射的第二光信号的出光面相对设置；

每个所述第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围与其相对的所述第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围存在第一重叠区域；

所述至少一个超声波设备发射的超声波信号的覆盖范围包括所有所述第一重叠区域。

3.根据权利要求2所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，多个第一光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第一光塔设备发射的第一光信号的覆盖范围均存在第二重叠区域；每个所述第二重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第一多重叠区域；其中，针对每个所述第一多重叠区域，至少有两个超声波设备发射的超声波信号的覆盖范围包括该第一多重叠区域；

多个第二光塔设备等间距排列，且任意相邻两个第二光塔设备发射的第二光信号的覆盖范围均存在第三重叠区域；每个所述第三重叠区域和相邻的所述第一重叠区域均重叠有第二多重叠区域；其中，针对每个所述第二多重叠区域，至少有两个超声波设备发射的超声波信号的覆盖范围包括该第二多重叠区域。

4.根据权利要求3所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，所述第一发射组和所述第二发射组配合成第一发射单元；所述第一发射单元为多个；

针对多个第一发射单元中的任意一个第一发射单元，该第一发射单元的第一发射组所在的直线和第二发射组所在的直线之间存在其他第一发射单元的第一发射组，且该其他第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与该第一发射单元的第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠，且与该第一发射单元的第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠。

5.根据权利要求1所述的联合空间定位拓展装置，其特征在于，还包括第三发射组和第四发射组，所述第三发射组包括至少一个第二光塔设备，所述第四发射组包括至少一个第一光塔设备；所述第一发射组、所述第二发射组、所述第三发射组和所述第四发射组均为一个；

所述第一发射组所在的直线、所述第二发射组所在的直线、所述第三发射组所在的直线和所述第四发射组所在的直线相互平行；

所述第一发射组发射的第一光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠；

所述第四发射组发射的第一光信号的出光面与所述第一发射组发射的第一光信号的出光面相对设置，且所述第四发射组发射的第一光信号的覆盖范围与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围不存在重叠；

所述第三发射组发射的第二光信号的出光面与所述第二发射组发射的第二光信号的出光面相对设置，且所述第三发射组发射的第二光信号的覆盖范围与所述第一发射组发射的第一光信号的覆盖范围存在重叠，且与所述第二发射组发射的第二光信号的覆盖范围不存在重叠。