[实用新型]一种伺服移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种结构紧凑、可实现多自由度移动的伺服移动装置。

背景技术

在线材的成型与加工过程中，通常需要对线材进行各种动作的操作，因此需要一套可以对主刀轴进行移动自如的移动装置。

而现有技术中的移动装置，通常存在以下问题：

1、只能进行有限的单方位的移动，如左右移动、或左右移动、或上下移动、或旋转运动。

2、现有设备的通用性较差，且移动装置结构复杂、体积庞大。

3、设备的刚性不足，影响后续的线材成型操作质量。

4、安装调试不便。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种伺服移动装置，其通过一台移动装置即可实现主刀轴的多自由度的左右移动、上下移动、前后移动和旋转运动，且整个装置结构紧凑、体积小、刚性强，安装调试方便。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种伺服移动装置，其固定于竖直设置的机架板上，所述伺服移动装置下部设有主刀轴，所述伺服移动装置包括可使所述的主刀轴分别进行左右移动、前后移动、上下移动和旋转运动的四组伺服移动装置：左右移动装置、前后移动装置、上下移动装置、旋转装置；所述左右移动装置固定于机架板上并能沿机架板滑动，所述前后移动装置固定于左右移动装置上并能相对所述左右移动装置左右滑动，所述上下移动装置固定于前后移动装置上，所述旋转装置固定于所述上下移动装置上。

优选的方案，所述左右移动装置包括托板、左右移动导向装置、左右移动动力装置、左右移动齿轮齿条传动装置；所述托板与机架板并行设置，所述左右移动导向装置设于托板与机架板之间，所述左右移动导向装置包括左右移动直线导轨和可沿左右移动直线导轨滑动的左右移动滑座，所述左右移动直线导轨固定于机架板上，所述左右移动滑座固定于托板上；所述左右移动动力装置固定于机架板上，所述左右移动齿轮齿条传动装置设于左右移动动力装置的动力输出端，所述左右移动齿轮齿条传动装置的齿轮固定于左右移动动力装置的输出轴上，齿条固定于托板上。

进一步优选的方案，所述前后移动装置包括支架、与托板并行设置的固定板、前后移动动力装置、前后移动齿轮齿条传动装置、前后移动导向装置；所述支架为两个，两个支架相对设置且均垂直固定于所述托板上；所述固定板设于两个相对设置的支架之间；所述前后移动动力装置通过一U形支架板固定于所述固定板上部；所述前后移动齿轮齿条传动装置设于前后移动动力装置的输出端，所述前后移动齿轮齿条传动装置的齿条固定于支架上，齿轮固定于前后移动动力传动装置的输出轴上；所述固定板的两侧垂直设有侧翼，所述固定板的侧翼与两侧支架之间设有前后移动导向装置，所述前后移动导向装置包括前后移动直线导轨和可沿前后移动直线导轨滑动的前后移动滑座，所述前后移动直线导轨固定于两个支架的内侧，所述前后移动滑座固定于固定板两侧的侧翼上。

所述左右移动齿轮齿条传动装置和前后移动齿轮齿条传动装置均为零背隙齿轮齿条传动装置。

更进一步优选的方案，所述上下移动装置包括固定块、上下移动动力装置、转动块、上下移动导向装置、连杆；所述固定块固定于固定板上部；所述上下移动动力装置固定于固定块上；所述转动块固定于所述上下移动动力装置的动力输出轴上；所述上下移动导向装置包括连接板和滑块，所述连接板竖直固定于所述固定板的内部，所述连接板的内部设有滑槽，所述滑块竖直卡设于滑槽内；所述连杆的上端与转动块之间转动连接，所述连杆的下端与滑块的上部转动连接。

所述连杆上部设有用于对主刀轴的上下位置进行微调的微调装置，所述微调装置包括一偏心套和调节螺栓，所述连杆上部的转轴孔一侧开设有调节缝，调节缝与转轴孔连通，调节缝的两侧穿设有调节螺栓，转轴孔内设有中心偏向的偏心套，所述偏心套的外表面中心设有内六角调节孔。

再进一步优选的方案，所述旋转装置包括旋转固定座、设于旋转固定座上的旋转动力装置，所述旋转固定座固定于所述连接板上，所述主刀轴固定于旋转动力装置的下部。

所述左右移动动力装置、前后移动动力装置、上下移动动力装置、旋转动力装置均包括伺服电机和与伺服电机相连的行星减速机。

通过采用上述方案，本实用新型的一种伺服移动装置与现有技术相比，其技术效果在于：