[实用新型]一种胶阀针头标定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种胶阀针头标定系统。

背景技术

胶阀针头标定是精密点胶行业中的一道重要工序：在设备投入使用之前，需要对胶阀针头在笛卡尔坐标系中位置进行精确的标定，其标定精度直接决定了后续的加工精度。目前，业内常用的标定方式是采用光纤传感器产生水平正交的激光束，然后，通过在基准标定位置移动胶阀针头来遮挡该激光束，以获得触发信号反馈给控制系统，从而得到该胶阀针头在笛卡尔坐标系中的坐标。然而，由于胶阀针头属于耗品，在生产中需要经常更换，而每更换一次都需要进行重新标定，因而，这种通过采用光纤传感器的标定方式不但价格昂贵，而且操作繁琐，不易应用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种胶阀针头标定系统，旨在实现对胶阀针头的位置标定，与现在采用光纤传感器的方案相比，具有成本低、结构简单、操作容易、效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种胶阀针头标定系统，所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述图像采集装置依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。

可选地，所述夹角α的角度为120°。

可选地，所述图像采集装置为带CCD传感器的智能相机。

可选地，所述第一垂直镜与所述第二垂直镜均为与水平面相互垂直的镜片。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种胶阀针头标定系统，所述胶阀针头标定系统包括图像采集装置、反射镜、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点；所述成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，所述第一垂直镜的一端与所述第二垂直镜的一端相接呈夹角α设置,且120°≤α＜180°；所述胶阀针头标准位置点、所述反射镜依次位于所述第一垂直镜与所述第二垂直镜之间的对称面上，且所述反射镜与水平面呈45度角设置；所述图像采集装置垂直设于所述反射镜的正上方；所述两漫射光源分设于所述对称面的两侧，且每一所述漫射光源均与所述对称面平行。

可选地，所述夹角α的角度为120°。

可选地，所述图像采集装置为带CCD传感器的智能相机。

可选地，所述第一垂直镜与所述第二垂直镜均为与水平面相互垂直的镜片。

本实用新型提出的一种胶阀针头标定系统，其包括图像采集装置、成像镜组、两漫射光源以及胶阀针头标准位置点。其中，成像镜组包括两轴对称设置的第一垂直镜与第二垂直镜，胶阀针头标准位置点、图像采集装置依次位于该第一垂直镜与该第二垂直镜之间的对称面上，两漫射光源分设于该对称面的两侧，这样一来，通过第一垂直镜与第二垂直镜的成像，使得图像采集装置可一次性采集到待标定的胶阀针头的三个图像，进而由胶阀针头标准位置点及三个图像的位置信息自动对胶阀针头的位置标定。可见，本实用新型基于光学原理，通过采用简单的镜片结构便可完成胶阀针头的位置标定，其具有成本低、结构简单、操作容易、效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的胶阀针头标定系统的俯视结构示意图。

图2为本实用新型第二实施例提供的胶阀针头标定系统的结构示意图。

图3为本实用新型第三实施例提供的胶阀针头标定方法的流程框图。

图4为图1所示胶阀针头标定系统的工作原理示意图。

图5为图3所示胶阀针头标定方法的步骤S130的具体流程框图。

图6为本实用新型第四实施例提供的胶阀针头标定方法的流程框图。

图7为图2所示胶阀针头标定系统的工作原理示意图。

图8为图6所示胶阀针头标定方法的步骤S230的具体流程框图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。