[实用新型]物料翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种物料翻转装置。

背景技术

现阶段，在塑料或板金行业生产制造过程中，一般都是由人工完成物料的取料、翻转、装配等工序。由于在整个生产过程中人工参与的较多，因此会引起工序生产效率慢，劳动成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物料翻转装置，以解决现有技术中的物料生产自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种物料翻转装置，包括：基座；翻转机构，翻转机构安装在基座上，翻转机构包括用于拾取并承载待装配物料的吸盘；其中，翻转机构可转动地安装在基座上，以带动待装配物料绕预定旋转线翻转运动。

进一步地，物料翻转装置还包括：驱动机构，驱动机构与翻转机构驱动连接，以驱动翻转机构翻转运动，翻转角度在0至180度范围内。

进一步地，物料翻转装置还包括：转动轴，转动轴穿设在基座和翻转机构上，其中，驱动机构与转动轴驱动连接，以使转动轴可转动地设置在基座上，转动轴与翻转机构固定连接，驱动机构通过转动轴与翻转机构连接。

进一步地，基座具有安装孔，安装孔内设置有轴承，轴承套设在转动轴上，以使转动轴通过轴承可转动地设置在基座上；其中，转动轴远离驱动机构的一端具有轴承端盖。

进一步地，翻转机构还包括转动臂，转动臂的一端与转动轴固定连接，转动臂的第二端与吸盘连接。

进一步地，物料翻转装置还包括真空发生器，真空发生器与吸盘连通以向吸盘内吸气。

进一步地，驱动机构包括：驱动齿轮，驱动齿轮固定设置在转动轴上；驱动块，驱动块沿垂直于转动轴的轴线的方向可移动地设置，驱动块具有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮相啮合。

进一步地，驱动机构还包括：驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与驱动块驱动连接，以驱动驱动块运动。

进一步地，驱动机构还包括：浮动接头和设置在浮动接头上的连接块，浮动接头的第一端与活塞杆连接，浮动接头的第二端与连接块的第一端连接，连接块的第二端与驱动块连接。

进一步地，驱动机构还包括：导向杆，导向杆的延伸方向与活塞杆的伸缩方向相同；滑块，滑块可滑动地设置在导向杆上，滑块与驱动块连接，以使驱动块沿导向杆的延伸方向移动。

进一步地，物料翻转装置还包括：阻尼器，阻尼器设置在基座上，阻尼器与翻转机构限位接触，以限制翻转机构的翻转范围。

进一步地，阻尼器为两个，两个阻尼器分别设置在基座的相对两侧，以将翻转机构限位在物料拾取位置和物料装配位置。根据本实用新型的另一方面，提供了

本实用新型的物料翻转装置通过基座和翻转机构实现了对待装配物料的拾取和翻转，其中，翻转机构可转动地安装在基座上，翻转机构包括用于拾取并承载待装配物料的吸盘。在具体操作过程中，通过翻转机构的吸盘将待装配物料拾起，然后绕预定旋转线转动翻转机构将待装配物体翻转到预定的装配位置。

相比现有技术中通过人工拾取以及翻转待装配物料，本实用新型的翻转装置通过基座和翻转机构实现了对待装配物料的快速拾取和翻转，自动化程度较高，工作效率高，从而解决了现有技术中的物料生产自动化程度较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构在物料拾取位置时的主视图；

图2示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构在物料拾取位置时的侧视图；

图3示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构在物料装配位置时的主视图；

图4示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构在物料装配位置的侧视图；以及

图5示出了根据本实用新型的物料翻转装置的翻转机构的剖面图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基座；20、翻转机构；21、转动臂；22、吸盘；30、待装配物料；40、驱动机构；41、驱动齿轮；42、驱动块；421、驱动齿条；43、驱动气缸；44、浮动接头；45、连接块；46、导向杆；50、转动轴；51、轴套；52、轴承端盖；53、轴承；60、阻尼器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。