[实用新型]物料翻转装置

权利要求书

1.一种物料翻转装置，其特征在于，包括：

基座(10)；

翻转机构(20)，所述翻转机构(20)安装在所述基座(10)上，所述翻转机构(20)包括用于拾取并承载待装配物料(30)的吸盘(22)；

其中，所述翻转机构(20)可转动地安装在所述基座(10)上，以带动所述待装配物料(30)绕预定旋转线翻转运动。

2.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括：

驱动机构(40)，所述驱动机构(40)与所述翻转机构(20)驱动连接，以驱动所述翻转机构(20)翻转运动，翻转角度在0至180度范围内。

3.根据权利要求2所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括：

转动轴(50)，所述转动轴(50)穿设在所述基座(10)和所述翻转机构(20)上，其中，所述驱动机构(40)与所述转动轴(50)驱动连接，以使所述转动轴(50)可转动地设置在所述基座(10)上，所述转动轴(50)与所述翻转机构(20)固定连接，所述驱动机构(40)通过所述转动轴(50)与所述翻转机构(20)连接。

4.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述基座(10)具有安装孔，所述安装孔内设置有轴承(53)，所述轴承(53)套设在所述转动轴(50)上，以使所述转动轴(50)通过所述轴承(53)可转动地设置在所述基座(10)上；其中，所述转动轴(50)远离所述驱动机构(40)的一端具有轴承端盖(52)。

5.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(20)还包括转动臂(21)，所述转动臂(21)的一端与所述转动轴(50)固定连接，所述转动臂(21)的第二端与所述吸盘(22)连接。

6.根据权利要求5所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘(22)连通以向所述吸盘(22)内吸气。

7.根据权利要求3所述的物料翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：

驱动齿轮(41)，所述驱动齿轮(41)固定设置在所述转动轴(50)上；

驱动块(42)，所述驱动块(42)沿垂直于所述转动轴(50)的轴线的方向可移动地设置，所述驱动块(42)具有驱动齿条(421)，所述驱动齿条(421)与所述驱动齿轮(41)相啮合。

8.根据权利要求7所述的物料翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：

驱动气缸(43)，所述驱动气缸(43)的活塞杆与所述驱动块(42)驱动连接，以驱动所述驱动块(42)运动。

9.根据权利要求8所述的物料翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：

浮动接头(44)和设置在所述浮动接头(44)上的连接块(45)，所述浮动接头(44)的第一端与所述活塞杆连接，所述浮动接头(44)的第二端与所述连接块(45)的第一端连接，所述连接块(45)的第二端与所述驱动块(42)连接。

10.根据权利要求8所述的物料翻转装置，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：

导向杆(46)，所述导向杆(46)的延伸方向与所述活塞杆的伸缩方向相同；

滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导向杆(46)上，所述滑块与所述驱动块(42)连接，以使所述驱动块(42)沿所述导向杆(46)的延伸方向移动。

11.根据权利要求1所述的物料翻转装置，其特征在于，所述物料翻转装置还包括：

阻尼器(60)，所述阻尼器(60)设置在所述基座(10)上，所述阻尼器(60)与所述翻转机构(20)限位接触，以限制所述翻转机构(20)的翻转范围。

12.根据权利要求11所述的物料翻转装置，其特征在于，所述阻尼器(60)为两个，两个所述阻尼器(60)分别设置在所述基座(10)的相对两侧，以将所述翻转机构(20)限位在物料拾取位置和物料装配位置。