[实用新型]一种分拣平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种分拣平台。

背景技术

在快递物流行业中，其中的一个关键环节为快递包裹的分拣，具体包括将混合聚集在一起的批量包裹，按照目的地等规则，将快递包裹进行分类，并将各个类别的包裹进行聚集收揽，以便于下一步运输或派送。

在目前，常见的自动化包裹分拣平台，该平台是由运输机器人来完成包裹的分拣，通过在机器人运行平台上设置若干组出货口，每个出货口对应设置一个垂直于出货口的下货通道，下货通道的末端与集货装置连接，运输机器人在装载包裹之后，根据分配的路径在运行平台上运动，当运动到目标出货口时，将包裹卸下，使得包裹在自身重力的作用下，沿垂直于出货口的下货通道下落至集货装置，完成包裹的分拣。

但是，上述方案中，由于下货通道垂直于机器人运行平台的出货口，使得包裹在从出货口下滑至集货装置的过程中速度较高，并缺乏缓冲，当包裹内存在易碎物品时，易导致物品损坏，产生经济损失。

实用新型内容

本实用新型提供一种分拣平台，以解决在先技术中由于下货通道垂直于机器人运行平台的出货口，使得包裹在从出货口下滑至集货装置的过程中速度较高，并缺乏缓冲，当包裹内存在易碎物品时，易导致物品损坏，产生经济损失的问题。

本实用新型提供了一种分拣平台，所述分拣平台包括：

分拣装置、集货装置和出货通道，

在所述分拣装置设置有至少一个出货口，且在所述分拣装置的出货面的一侧对应所述至少一个出货口分别设置所述集货装置；所述集货装置用于收集从所述出货口输出的货物；

所述至少一个出货口分别与对应的所述集货装置通过所述出货通道连通；

所述分拣装置的平面与所述出货通道接触货物的一面的夹角小于90度。

本实用新型提供了另一种分拣平台，所述分拣平台包括：

分拣装置、集货装置、出货通道；

所述出货通道包括：第三出货子通道和第四子出货通道；

在所述分拣装置设置有至少一个出货口，且在所述分拣装置的出货面的一侧对应至少一个出货口分别设置所述集货装置；所述集货装置用于收集从所述出货口输出的货物；

所述第三出货子通道的一端与所述第四出货子通道的一端连接，且所述第三出货子通道的一端到分拣装置的平面的垂直距离小于预设阈值；所述第三出货子通道的另一端与所述出货口连接，所述第四出货子通道的另一端与所述集货装置连接；

所述分拣装置的平面与所述第四出货子通道接触货物的一面的夹角小于90度。

本实用新型实施例提供的一种分拣平台，包括：分拣装置、集货装置和出货通道，在分拣装置设置有至少一个出货口，且在分拣装置的出货面的一侧对应至少一个出货口设置集货装置，至少一个出货口与各自对应的集货装置通过出货通道连通，分拣装置的平面与出货通道接触货物的一面的夹角小于90度，当货物被投入出货口后，货物经过出货通道的一面滑落至对应的集货装置。达到了对滑落的快递包裹施加缓冲的效果，避免了快递包裹以较大速度落入集货装置而造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的立体平面示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的立体平面具体示意图

图3是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的出货通道示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种分拣平台的两段式出货通道示意图；

图5是本实用新型实施例提供的另一种分拣平台的两段式出货通道示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种运货装置结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种运货装置的分拣场景示意图；

图8是本实用新型实施例提供的另一种运货装置的分拣场景示意图；

图9是本实用新型实施例提供的另一种分拣平台的立体平面示意图；

图10是本实用新型实施例提供的另一种分拣平台的出货通道示意图。

具体实施方式