[实用新型]一种分拣平台

权利要求书

1.一种分拣平台，其特征在于，所述分拣平台包括：

分拣装置、集货装置和出货通道，

在所述分拣装置设置有至少一个出货口，且在所述分拣装置的出货面的一侧对应所述至少一个出货口分别设置所述集货装置；所述集货装置用于收集从所述出货口输出的货物；

所述至少一个出货口分别与对应的所述集货装置通过所述出货通道连通；

所述分拣装置的平面与所述出货通道接触货物的一面的夹角小于90度。

2.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，

所述出货通道包括：第一出货子通道和第二出货子通道，

所述第一出货子通道的一端与所述第二出货子通道的一端连接，所述第一出货子通道的另一端与所述出货口连接，所述第二出货子通道的另一端与所述集货装置连接；

所述分拣装置的平面与所述第一出货子通道接触货物的一面的夹角大于所述分拣装置的平面与所述第二出货子通道接触货物的一面的夹角。

3.根据权利要求2所述的分拣平台，其特征在于，

所述第二出货子通道为弧形通道。

4.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，还包括：

弹性挡片，

所述弹性挡片设置于所述出货通道接触货物的一面的末端。

5.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，还包括：

护栏栅板，所述护栏栅板分别设置于所述出货通道的两侧。

6.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，还包括：

缓冲垫，

所述缓冲垫设置于所述集货装置的底部，用于对落入所述集货装置的货物施加缓冲。

7.根据权利要求1所述的分拣平台，其特征在于，所述分拣装置包括：

运行平台和运货装置，

所述出货口设置于所述运行平台，所述运货装置运行于所述运行平台的 进货面，用于运载货物，以及将运载的货物投入所述出货口。

8.根据权利要求7所述的分拣平台，其特征在于，

所述运货装置包括：运输机器人，

所述运输机器人包括机器人主体，载盘，伸缩机构和万向轮；

所述万向轮与所述机器人主体的底部连接，所述载盘的一侧通过所述伸缩机构与所述机器人主体的上部连接，所述载盘的相对另一侧通过销轴与所述机器人主体的上部连接，所述伸缩机构用于将所述载盘的一侧顶起，将所述载盘中承载的货物卸下。

9.根据权利要求7所述的分拣平台，其特征在于，

所述运货装置包括：吊杆机构和吊钩机构，

所述吊杆机构的一端与所述吊钩机构连接，所述吊杆机构的另一端设置于所述运行平台的进货面，所述吊杆机构用于在所述运行平台上移动，并驱动所述吊钩机构将吊起的货物卸下。

10.一种分拣平台，其特征在于，所述分拣平台包括：

分拣装置、集货装置、出货通道；

所述出货通道包括：第三出货子通道和第四出货子通道；

在所述分拣装置设置有至少一个出货口，且在所述分拣装置的出货面的一侧对应所述至少一个出货口分别设置所述集货装置；所述集货装置用于收集从所述出货口输出的货物；

所述第三出货子通道的一端与所述第四出货子通道的一端连接，且所述第三出货子通道的一端到所述分拣装置的平面的垂直距离小于预设阈值；所述第三出货子通道的另一端与所述出货口连接，所述第四出货子通道的另一端与所述集货装置连接；

所述分拣装置的平面与所述第四出货子通道接触货物的一面的夹角小于90度。