[实用新型]一种自动夹紧转动装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，尤指是一种自动夹紧转动装置。

背景技术

随着工业自动化的普及，越来越多的工厂引进了自动化生产的流水线，在这些流水线中一般都通过夹取装置实现零部件或者半成品能顺利在各道工序之间转移。另外由于被夹取物的大小形状不定，夹取装置的结构设计和开合幅度控制也不同。目前通常采用的夹取装置结构复杂，体积庞大，给自动装置的负重要求也较大，影响自动化生产线的工作效率；或者采用机械手，制造成本又会大幅度提高。

发明内容

针对以上存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动夹紧转动装置。该装置能自动完成对轻质的中空网的夹紧和转送的工作任务，结构简单，制造方便，成本底，并且能准确完成工作任务。

一种自动夹紧转动装置包括上夹紧机构，下夹紧机构，驱动机构和转动板；还包括，第一红外感应器、第一控制器、电磁铁电源开关、第二红外感应器、第二控制器和转动板转动行程开关；

所述上夹紧机构包括上夹紧钳，与上夹紧钳依次固定连接的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和与第三连接杆固定连接的上滑动块；所述第一连接杆，第二连接杆，第三连接杆在同一平面内相互垂直，且第三连接杆较第一连接杆短；

所述驱动机构包括与上滑动块固定连接的电磁铁，与下滑块固定连接的铁块和带有滑槽的壳体。上滑动块和下滑动块连接在驱动机构上，并且能相对的沿着驱动机构壳体的滑槽滑动平移。

所述上夹紧机构和下夹紧机构相对称，上夹紧钳和下夹紧钳相对，上滑动块和下滑动块活动连接在驱动机构上；所述驱动机构固定在可转动的转动板上。

所述第一红外感应器和第一控制器连接，第一控制器和为电磁铁电源开关连接，电磁铁电源开关与驱动机构的电磁铁连接；所述第二红外感应器连接第二控制器，第二控制器连接转动板转动行程开关，转动板转动行程开关连接转动板。

更进一步，所述上滑动块上装有与夹紧机构平行的感应触头。当转动板转动时，触头接触，行动开关，开启下一道自动化工序。

本实用新型的有益效果：

1、结构简单，设备制造容易，成本低；

2、原工艺人工放网，耗费人力和工时，采用自动夹紧转送装置，提高工业自动化水平，解放劳动力，增加工作效率，减少工作量，降低安全隐患。

3、装置能准确完成工作任务，与上下工序的衔接紧密，装置的转动，中空的网状工件的方位转动，正好配合下部工序，无缝衔接。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种自动加紧转动装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型的一种自动加紧转动装置的结构示意图的正视图；

图3所示为本实用新型的一种自动加紧转动装置中，电磁铁的连接示意图；

图4所示为本实用新型的一种自动加紧转动装置中，转动板的连接示意图。

附图序号及名称：

1为上夹紧机构，2为下夹紧机构，31为上夹紧钳，32为下夹紧钳，4为上滑动块，5为下滑动块，6为驱动机构，7为转动板，8为滑槽，9为感应触头，11为第一连接杆，12为第二连接杆，13为第三连接杆，61为第一红外感应器，62为第一控制器，63为电磁铁电源开关，71为第二红外感应器，72为第二控制器；73为转动板转动行程开关。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

一种自动夹紧转动装置包括上夹紧机构1，下夹紧机构2，驱动机构6和转动板；还包括，第一红外感应器61、第一控制器62、为电磁铁电源开关63、第二红外感应器71、第二控制器72和转动板转动行程开关73。

所述上夹紧机构1包括上夹紧钳31，与上夹紧钳31依次固定连接的第一连接杆11、第二连接杆12、第三连接杆13和与第三连接杆固定连接的上滑动块4；所述第一连接杆11，第二连接杆12，第三连接杆13在同一平面内相互垂直，且第三连接杆13较第一连接杆11短；由于第一连接杆较第三连接杆短，两个夹紧钳之间的空隙不至于将中空网挤扁。

所述驱动机构6包括与上滑动块4固定连接的电磁铁60，与下滑动块5固定连接的铁块和带有狭长滑槽8的壳体。上滑动块4和下滑动块5连接在驱动机构6上，并且能相对的沿着驱动机构壳体的滑槽滑动平移。

所述上夹紧机构1和下夹紧机构2相对称，上夹紧钳31和下夹紧钳32相对；上滑动块4和下滑动块5活动连接在驱动机构6上；所述驱动机构6固定在可转动的转动板7上。

所述上滑动块4上固定连接有与上夹紧机构1平行的感应触头9。