[实用新型]一种硫化鞋生产线

权利要求书

1.一种硫化鞋生产线，其特征在于，包括环形布置的输送装置和多个放置在所述输送装置上进行输送的随行夹具，还包括依次环绕所述输送装置的套鞋楦机、用于获取帮面轮廓轨迹的鞋面扫描装置、根据所述鞋面扫描装置获得的轨迹在帮面贴底处进行刷胶的第一刷胶机械手、用于包头打粗的打粗机、在鞋底上进行刷胶的鞋底刷胶装置、将鞋底和鞋面压合在一起的压底机、用于将鞋底不平整的位置磨平的打磨机、用于获取鞋底轮廓轨迹的鞋底扫描装置、根据所述鞋底扫描装置获得的轨迹在帮面和鞋底交界位置进行刷胶的第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、用于在帮面和鞋底交界位置贴围条的围条贴合设备、用于压紧围条的压合机、用于在护齿处进行刷胶的第五刷胶机械手以及用于将硫化鞋从所述输送装置上取下的码垛装置，所述输送装置在所述第一刷胶机械手和所述打粗机之间的位置处、所述打粗机和所述鞋底刷胶装置之间的位置处、所述第二刷胶机械手和所述第三刷胶机械手之间的位置处、所述第三刷胶机械手和所述第四刷胶机械手之间的位置处分别套设有烘烤装置。

2.如权利要求1所述的硫化鞋生产线，其特征在于，所述输送装置有两个，其中一个所述输送装置位于另一个所述输送装置所围成的环形内圈中，两个所述输送装置上的各个工位的位置相互对应。

3.如权利要求2所述的硫化鞋生产线，其特征在于，还包括拱门状的过梯，两个所述输送装置都穿过在所述过梯的拱门状结构。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的硫化鞋生产线，其特征在于，所述随行夹具包括与输送装置配合的固定座和与所述固定座配合的连接座以及两个弹簧，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述连接座包括座体和固定连接在所述座体上端面上的鞋楦，所述鞋楦的脚掌面朝向远离所述座体的方向，所述座体长度方向的两端分别设置有凸块，所述凸块的上端形成有与所述卡块配合的卡接面所述固定座，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上。

5.如权利要求4所述的硫化鞋生产线，其特征在于，所述压底机包括套设在所述输送装置上的压底支撑架，所述压底支撑架的一侧设置有鞋跟支撑组件，另一侧设置有包头支撑组件，所述压底支撑架的上端设置有压合组件，所述输送装置位于所述鞋跟支撑组件和所述包头支撑组件之间，且所述输送装置同时位于所述压合组件的下方，所述鞋楦的脚尖部朝向所述包头支撑组件，所述压底机还包括用于将所述随行夹具往所述压合组件方向顶起的提升装置。

6.如权利要求4所述的硫化鞋生产线，其特征装在于，所述围条贴合设备包括围条机架和围条控制系统，所述围条机架上设置有分别与所述围条控制系统通讯连接的放卷装置、除尘装置、换向装置、输送装置、围条涂胶装置、烘干装置以及围条张紧剪切贴合装置，所述放卷装置位于所述除尘装置的上方，所述除尘装置位于所述输送装置的上方，所述输送装置位于所述烘干装置的上方，所述换向装置包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的转向主动轮、位于所述转向主动轮上方且抵顶在所述转向主动轮上的转向从动轮以及多个转动连接在所述围条机架上的转向活动轮，各所述转向活动轮呈弧线状等间距布置在所述转向从动轮和所述输送装置之间，所述围条涂胶装置包括涂胶组件和翻转组件。

7.如权利要求6所述的硫化鞋生产线，其特征在于，所述围条张紧剪切贴合装置包括依次设置在所述围条机架上的送料组件、张紧组件、剪切组件和贴合组件，所述剪切组件包括固定连接在所述围条机架上的剪切气缸和上压板、固定连接在所述剪切气缸的活塞杆上的固定座、固定连接在所述固定座上的切刀、滑动连接在所述固定座上的下压板以及两端分别抵顶在所述下压板和所述固定座上的压缩弹簧，所述上压板位于所述剪切气缸的活塞杆的延长线上，所述压缩弹簧位于所述下压板远离所述上压板的一侧，且所述压缩弹簧、所述切刀和所述剪切气缸的活塞杆相互平行，所述张紧组件包括固定连接在所述围条机架上的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑座、转动连接在所述滑座上的张紧轮和用于驱动所述滑座在所述滑轨上滑动的张紧气缸。