[实用新型]一种服务机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体涉及一种服务机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，室内服务机器人是越来越多的家居老人和小孩家居和陪护的首选。目前带有充电功能的机器人充电灵活性较低，例如，易被室内障碍物阻挡，需要用户手动将机器人和充电桩进行连接以完成充电，用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型提供了一种服务机器人，以解决或部分解决现有服务机器人易被障碍物阻挡无法顺利充电，需要用户手动操作导致的用户体验不佳的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种服务机器人，包括：本体，设置在本体内的微处理器，安装在本体上的可伸缩的机械臂；

机械臂包括若干段首尾相接的折臂，位于机械臂的根部的折臂通过第一驱动机构与本体可转动连接，位于机械臂的头部的折臂的一端设置有充电插头；每两段折臂之间通过第二驱动机构连接，

微处理器，控制第一驱动机构运动和第二驱动机构运动，驱动机械臂上的折臂运动，使机械臂上的折臂上的充电插头与充电桩连接并为服务机器人充电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的服务机器人，通过安装在本体上的可伸缩的机械臂；在服务机器人到达充电停靠位置后，服务机器人上的机械臂相对本体转动并且机械臂上的一折臂能运动，该折臂相对机械臂上的另一折臂沿机械臂的长度方向运动从机械臂上伸出，由于具备自由转动和伸展的机械臂，不受充电桩的位置、高度的影响，充电更加灵活便利；当设有充电插头的一折臂伸出到充电插头与充电桩电连接并对服务器机器人进行充电时停止运动，保持充电的稳定性。如此，方便了服务机器人充电时避开障碍物，不需要用户手动操作，灵活性好，结构简单，成本低廉，满足了用户的需求，改善了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的服务机器人的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的机械臂的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例的折臂连接前的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例的折臂连接后的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的服务机器人的一种充电状态的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的服务机器人的另一种充电状态的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的设计构思在于：针对现有技术中，服务机器人在电量不足需要充电时，充电灵活性较差，往往借助用户的帮助才能顺利完成充电的问题，对此，本实用新型实施例提出一种服务机器人，该服务机器人本体上安装有可收放及伸缩的带有充电插头的机械臂，机械臂可根据服务机器人及充电桩的定位信息，自主延伸，绕过服务机器人和充电桩之间的障碍物，与充电桩接触，实现充电功能，提高了充电时的灵活性和用户满意度。

图1是本实用新型一个实施例的服务机器人的结构示意图，参见图1，该服务机器人包括：本体1，设置在本体1内的微处理器，安装在本体1上的可伸缩的机械臂10；

机械臂10包括若干段首尾相接的折臂，位于机械臂10的根部的折臂通过第一驱动机构与本体1可转动连接，位于机械臂10的头部的折臂的一端设置有充电插头；每两段折臂之间通过第二驱动机构连接，

微处理器，确定当前环境中充电桩的位置，得到充电桩的位置坐标，根据充电桩的位置坐标，控制服务机器人移动到与位置坐标相距第一距离的充电停靠位置，在充电停靠位置，控制机械臂10相对本体转动，以及控制机械臂10上的一折臂运动，使一折臂相对机械臂10上的另一折臂沿机械臂10的长度方向运动，从机械臂10上伸出，当设有充电插头的一折臂上的充电插头与充电桩电连接并对服务器机器人进行充电时，控制机械臂10上的折臂停止运动。

由图1所示可知，本实施例的服务机器人当需要连接充电桩进行充电时，通过控制本体上的机械臂运动，机械臂上的一折臂相对机械臂上的另一折臂沿机械臂的长度方向运动，从机械臂上伸出，并将设有充电插头的一折臂上的充电插头与充电桩电连接来实现充电。由此解决了充电过程中服务机器人和充电桩之间存在障碍物导致服务机器人无法顺利充电的问题，提高了充电的灵活性和服务机器人的市场竞争力。