[实用新型]一种自动化工件抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种自动化工件抓取装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如自动化工件抓取也是一项重要的技术。

现有技术公开了申请号为：201620789226.9的一种工件抓取装置，其设有底座，底座上设有支架，支架上设有工件抓取组件安装板，工件抓取组件安装板通过水平导轨与支架滑动连接，支架上设有水平移动气缸，水平移动气缸一端与工件抓取组件安装板连接，工件抓取组件安装板上设有垂直导轨和提升气缸，垂直导轨上设有垂直滑动板，提升气缸一端与垂直滑动板连接，垂直滑动板前端设有旋转气缸，旋转气缸下端设有夹紧抓取气缸；底座一侧设有工件上料平台，工件上料平台上设有传送皮带和传送电机；工件上料平台一侧设有工件工作平台。该实用新型可广泛应用于机械自动化领域。但是其不足之处在于现有的工件抓取装置不能准确定位工件所在位置，增加了工件损坏的可能性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化工件抓取装置，以解决现有的工件抓取装置不能准确定位工件所在位置，增加了工件损坏的可能性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化工件抓取装置，其结构包括水平移动气缸、传动装置、模数转换器、开关、电机、旋转轴、基座、立柱、机械手、提升气缸、视觉传感器，所述基座正面和背面互相对称，所述基座从正面看左侧和右侧互相平行，所述基座与开关连接且接触面为直径相等的长方形，所述基座左侧设有模数转换器，所述模数转换器左侧与传动装置相连，所述基座正面左侧与开关采用过盈配合方式活动连接，所述开关右侧设有电机，所述基座上端右侧设有旋转轴，所述基座通过旋转轴与立柱相连，立柱由两段组成，所述立柱中段设有提升气缸，所述提升气缸下端与机械手连接，所述机械手左侧与水平移动气缸过盈配合，所述立柱上段设有视觉传感器。所述视觉传感器由壳体、镜片、数据存储模块、电源输入口、输出接口组成，所述壳体右侧上段设有输出接口，输出接口横截面为圆形，所述输出接口下端设有电源输入口，所述壳体左侧中间设有镜片，所述数据存储模块置于镜片后，所述视觉传感器通过立柱、模数转换器与基座相连。

进一步地，所述立柱中段设有提升气缸。

进一步地，所述提升气缸下端与机械手连接。

进一步地，所述机械手左侧与水平移动气缸过盈配合。

进一步地，所述基座正面左侧与开关采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述基座通过旋转轴与立柱相连，立柱由两段组成。

进一步地，所述镜片内设有芯片。

进一步地，所述视觉传感器与模数转换器相连。

本实用新型的有益效果为设有视觉传感器，通过镜片及镜片后的芯片成像，将图像信号传输给模数转换器，模数转换器转换信号传输给传动装置，传动装置带动旋转轴移动，实现对工件的精准定位，数据存储模块存储成像数据，通过输出接口连接显示器，对工件进行实时监测，减少工件的损坏。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自动化工件抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型的视觉传感器示意图。

图中：水平移动气缸-1、传动装置-2、模数转换器-3、开关-4、电机-5、旋转轴-6、基座-7、立柱-8、机械手-9、提升气缸-10、视觉传感器-11、壳体-1101、镜片-1102、数据存储模块-1103、电源输入口-1104、输出接口-1105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。