[实用新型]一种自动化工件抓取装置

权利要求书

1.一种自动化工件抓取装置，其结构包括水平移动气缸（1）、传动装置（2）、模数转换器（3）、开关（4）、电机（5）、旋转轴（6）、基座（7）、立柱（8）、机械手（9）、提升气缸（10）、视觉传感器（11），所述基座（7）正面和背面互相对称，所述基座（7）从正面看左侧和右侧互相平行，所述基座（7）与开关（4）连接且接触面为直径相等的长方形，其特征在于：

所述基座（7）左侧设有模数转换器（3），所述模数转换器（3）左侧与传动装置（2）相连，所述基座（7）正面左侧与开关（4）采用过盈配合方式活动连接，所述开关（4）右侧设有电机（5），所述基座（7）上端右侧设有旋转轴（6），所述基座（7）通过旋转轴（6）与立柱（8）相连，立柱（8）由两段组成，所述立柱（8）中段设有提升气缸（10），所述提升气缸（10）下端与机械手（9）连接，所述机械手（9）左侧与水平移动气缸（1）过盈配合，所述立柱（8）上段设有视觉传感器（11）；

所述视觉传感器（11）由壳体（1101）、镜片（1102）、数据存储模块（1103）、电源输入口（1104）、输出接口（1105）组成，所述壳体（1101）右侧上段设有输出接口（1105），输出接口（1105）横截面为圆形，所述输出接口（1105）下端设有电源输入口（1104），所述壳体（1101）左侧中间设有镜片（1102），所述数据存储模块（1103）置于镜片（1102）后，所述视觉传感器（11）通过立柱（8）、模数转换器（3）与基座（7）相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述立柱（8）中段设有提升气缸（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述提升气缸（10）下端与机械手（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述机械手（9）左侧与水平移动气缸（1）过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述基座（7）正面左侧与开关（4）采用过盈配合方式活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工件抓取装置，其特征在于：所述基座（7）通过旋转轴（6）与立柱（8）相连，立柱（8）由两段组成。