[实用新型]一种镜筒移载组装机构

权利要求书

1.一种镜筒移载组装机构，包括架体，转动连接于架体的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠外的第一丝杠螺母，用于驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的滑板，滑板滑动连接于架体；转动连接于滑板的第二丝杠螺母，螺接于第二丝杠螺母内的第二滚珠丝杠，用于驱动第二丝杠螺母的第二电机，第二滚珠丝杠滑动连接于滑板，第二滚珠丝杠的长度方向与第一滚珠丝杠的长度方向交叉设置；其特征在于：还包括用于夹持镜筒的开合复位组件，开合复位组件包括装设于第二滚珠丝杠的承载座、滑动连接于承载座的两个夹板、装设于夹板与承载座之间的复位弹簧、分别转动连接于两个夹板的两个连板，两个连板远离夹板的一端转动连接；滑板装设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆用于挤推连板远离夹板的一端，两个夹板用于夹持镜筒。

2.根据权利要求1所述的镜筒移载组装机构，其特征在于：所述开合复位组件还包括轴体，轴体与两个连板远离夹板的一端转动连接，轴体套设有滚动轴承，伸缩气缸的活塞杆用于挤推滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的镜筒移载组装机构，其特征在于：所述承载座设有容置槽及与容置槽连通的让位孔，承载座装设有位于容置槽内的导杆，夹板位于容置槽内，夹板滑动连接于导杆，复位弹簧套设于导杆，复位弹簧的两端分别抵接夹板与承载座，伸缩气缸的活塞杆经由让位孔挤推连板远离夹板的一端。

4.根据权利要求3所述的镜筒移载组装机构，其特征在于：所述承载座装设有用于遮盖容置槽的盖板，盖板设有滑槽，两个夹板经由滑槽突伸出盖板。

5.根据权利要求1所述的镜筒移载组装机构，其特征在于：所述第二滚珠丝杠设有吸取孔，吸取孔贯穿第二滚珠丝杠及承载座。

6.根据权利要求5所述的镜筒移载组装机构，其特征在于：所述承载座装设有吸柱，吸柱设有用于抵接承载座的限位凸圈，限位凸圈自吸柱的外表面凸设而成，限位凸圈环绕吸柱设置，吸取孔贯穿吸柱。

7.根据权利要求6所述的镜筒移载组装机构，其特征在于：所述吸柱设有凸柱部，凸柱部设有用于承载镜筒的基准面，吸取孔贯穿基准面。

8.根据权利要求7所述的镜筒移载组装机构，其特征在于：两个所述夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形凹槽，弧形凹槽的侧壁用于抵接凸柱部。