[实用新型]夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

柜机空调器是为了提高人类生活舒适性，维持室内空气温度在指定范围内的一种电器。家用柜机空调器通常放置在客厅边角比较显眼的地方，高档空调器的外观设计和外观光着度受到顾客高度追求，精美的空调外观也给整个家庭室内装饰锦上添花，因此空调器的机身外形结构花样繁多，对应的生产工装工艺要求越来越高。

常用的空调柜内机的机身按照结构划分为：常规机(外形表现为长方体)和单贯流机(外形表现为圆柱体)；柜内机总装线装配工艺采取先进行躺倒式组装部分零部件，后进行站立组装剩余零部件并进行测试，最后进行躺倒式包装下线；在装配姿势转化过程中，利用机器人控制夹具进行搬运翻转，因每条生产线都要具备各种机型的生产能力，因此，亟需一种通用的可搬运翻转空调器机身的夹具。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种夹具。

有鉴于此，根据本实用新型的一个目的提出了一种夹具，用于夹紧空调机的机身，包括：支撑架，支撑架上间隔设置两个相互平行的滑轨；两组夹紧组件，均与两个滑轨相连接且垂直于滑轨；驱动组件，与两组夹紧组件相连接，驱动组件驱动两组夹紧组件沿滑轨移动，以在两组夹紧组件之间夹紧具有平面的机身；和两组夹爪组件，分别设置在两组夹紧组件的下端部，两组夹爪组件相对设置，且两组夹爪组件中相对设置的两个夹爪的相对面具有弧面，以在两组夹爪组件之间夹紧具有弧面的机身。

本实用新型通过两组夹紧组件夹紧具有平面的机身，例如长方形的机身，通过两组夹爪组件夹紧具有弧度的机身，例如圆柱形机身、截面为椭圆形的机身等，使得该夹具能够夹紧多种结构的机身，提高了夹具的通用性，有利于用机器人控制夹具对多种机身进行搬运翻转，提高生产线生产装配各种机型的空调器的生产能力，节约成本，提高加工车间的空间利用率。在实用新型中，在夹取具有平面的机身的过程中，驱动组件驱动两组夹紧组件运动至需求位置(可根据空调器的机身的宽度进行调设驱动组件的驱动时长或驱动距离)，来夹紧机身，便于搬运翻转；在夹取具有弧度的机身的过程中，驱动组件驱动两组夹紧组件运动，进而带动两组夹爪组件运动至需求位置(可根据空调器的机身的宽度进行调设驱动组件的驱动时长或驱动距离)，通过两组夹爪组件的夹爪的弧面与机身的弧面相贴合，来抱住机身并夹紧机身。优选地，驱动组件具有可记忆性，可调试适应不同产品，并伺服提供稳定的需求力度，优选地，驱动组件包括步进电机和丝杠，丝杠一端设置在其中一组夹紧组件的安装架上，丝杠的另一端设置在另一组夹紧组件上并与步进电机相连接，步进电机驱动丝杠转动以拉近或分开两组夹紧组件。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的夹具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，两组夹紧组件之间的距离小于等于两组夹爪组件之间的距离。

在该技术方案中，当两组夹紧组件之间的距离小于两组夹爪组件之间的距离时，当夹紧具有平面的机身时，两组夹紧组件对机身的两侧进行夹紧。当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，当夹紧具有平面的机身时，两组夹紧组件和两组夹爪组件同时夹紧机身的两侧，进一步提高了夹紧具有平面的机身的稳定度。而当夹紧具有弧度的机身时，两组夹爪组件抱住机身并进行夹紧，另外，优选地，当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，且机身的一部分为U型结构时，通过两组夹紧组件夹紧U型机身的上端的平面处，通过两组夹爪组件夹紧U型机身的下端的弧度处。

在上述任一技术方案中，优选地，夹爪的弧面为从上至下向机身的装夹位置所在的方向逐渐延伸的弧面，在弧面的下端设有向下延伸的垂面。

在该技术方案中，夹爪的弧面为逐渐向机身装夹位置方向延伸的弧面，进而相对设置的两个夹爪能够充分的将机身抱住并夹紧机身，优选地，夹爪的弧面的弧度与机身的弧面的弧度相匹配，另外，夹爪的弧面的下端连接垂直向下的垂面，不仅提高了弧面承受机身重力的能力，提高了夹爪的结构强度，也使得当两组夹紧组件之间的距离等于两组夹爪组件之间的距离时，夹爪组件的垂面能够和夹紧组件一起夹紧具有平面的机身的两侧，提高夹紧稳定性，便于搬运翻转。

在上述任一技术方案中，优选地，每组夹爪组件中夹爪的个数为至少一个，每个夹爪通过第一紧固件紧固于夹紧组件上，其中，每个夹爪沿夹紧组件上下移动并通过第一紧固件固定。