[实用新型]一种蜗轮蜗杆驱动用齿轮机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮机构，具体涉及一种蜗轮蜗杆驱动用齿轮机构。

背景技术

蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45～55，或40Cr淬硬HRC50～55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。现有的蜗轮蜗杆机构不方便进行驱动控制。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种通过传动齿轮的转动可以控制蜗轮蜗杆实现转动调节，从而方便对蜗轮蜗杆进行驱动控制的蜗轮蜗杆驱动用齿轮机构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种蜗轮蜗杆驱动用齿轮机构，包括旋转轴与从动轴，旋转轴的外周面套装有第一主动齿轮、第二主动齿轮以及第一传动齿轮，第一传动齿轮安装在第一主动齿轮与第二主动齿轮之间，从动轴的外周面套装有第二传动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮，第二传动齿轮安装在第一从动齿轮以及第二从动齿轮之间，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合；旋转轴的端部设有第一扣盘，第一扣盘扣接在第一主动齿轮的外侧壁位置，从动轴的端部设有第一扣盘，第一扣盘扣接在第一从动齿轮的外侧壁位置。

进一步地，所述旋转轴套装有第一限位盘，第一限位盘设置在第二主动齿轮的外侧部。

进一步地，所述第二主动齿轮与第一限位盘之间设有第一紧固平面轴承。

进一步地，所述从动轴套装有第二限位盘，第二限位盘设置在第二从动齿轮的外侧部。

进一步地，所述第二从动齿轮与第二限位盘之间设有第二紧固平面轴承。

本实用新型的有益效果：可以将该齿轮机构安装在蜗轮蜗杆箱内，旋转轴与从动轴安装在蜗轮蜗杆箱内；第二传动齿轮与蜗轮蜗杆箱内的蜗轮蜗杆啮合，操作者可以通过驱动电机控制旋转轴实现转动，旋转轴通过第一主动齿轮、第二主动齿轮以及第一传动齿轮带动第二传动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮实现转动，通过从动轴可以使第二传动齿轮、第一从动齿轮以及第二从动齿轮转动稳定性更加好，通过第二传动齿轮的转动可以控制蜗轮蜗杆实现转动调节，从而方便对蜗轮蜗杆进行驱动控制。

附图说明

图1为本实用新型蜗轮蜗杆驱动用齿轮机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种蜗轮蜗杆驱动用齿轮机构，包括旋转轴1与从动轴2，旋转轴1的外周面套装有第一主动齿轮3、第二主动齿轮4以及第一传动齿轮5，第一传动齿轮5安装在第一主动齿轮3与第二主动齿轮4之间，从动轴2的外周面套装有第二传动齿轮8、第一从动齿轮9以及第二从动齿轮10，第二传动齿轮8安装在第一从动齿轮9以及第二从动齿轮10之间，第一主动齿轮3与第一从动齿轮9啮合，第二主动齿轮4与第二从动齿轮10啮合，第一传动齿轮5与第二传动齿轮8啮合；旋转轴1的端部设有第一扣盘6，第一扣盘6扣接在第一主动齿轮3的外侧壁位置，从动轴2的端部设有第一扣盘11，第一扣盘11扣接在第一从动齿轮9的外侧壁位置；旋转轴1套装有第一限位盘7，第一限位盘7设置在第二主动齿轮4的外侧部，第二主动齿轮4与第一限位盘7之间设有第一紧固平面轴承13；从动轴2套装有第二限位盘12，第二限位盘12设置在第二从动齿轮10的外侧部，第二从动齿轮10与第二限位盘12之间设有第二紧固平面轴承14。

本实用新型蜗轮蜗杆驱动用齿轮机构，可以将该齿轮机构安装在蜗轮蜗杆箱内，旋转轴1与从动轴2安装在蜗轮蜗杆箱内；第二传动齿轮8与蜗轮蜗杆箱内的蜗轮蜗杆啮合，操作者可以通过驱动电机控制旋转轴1实现转动，旋转轴1通过第一主动齿轮3、第二主动齿轮4以及第一传动齿轮5带动第二传动齿轮8、第一从动齿轮9以及第二从动齿轮10实现转动，通过从动轴2可以使第二传动齿轮8、第一从动齿轮9以及第二从动齿轮10转动稳定性更加好，通过第二传动齿轮8的转动可以控制蜗轮蜗杆实现转动调节，从而方便对蜗轮蜗杆进行驱动控制。