[实用新型]一种应用于多旋翼飞行器的电池缓冲固定结构

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种多旋翼飞行器，尤其涉及多旋翼飞行器中用于固定电池的固定结构。

背景技术

近年来，多旋翼飞行器因其成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可以涉足到很多无法达到的区域等优点，在军用和民用等领域具有广泛的应用前景，如低空侦查、气象勘测、航空摄影、交通巡逻等。但是，局限于机体大小原因，多旋翼飞行器在空中飞行时间很短，需要经常更换电池，比较麻烦，浪费好多人力物力资源。现有的电池固定结构是在电池上方设置电池固定板，并通过电池板固定件进行固定，通过电池绑带将电池绑在电池固定板下方；采用这种方式对电池进行固定不仅步骤繁琐，电池底部没有支撑处于悬空状态，固定过程不方便，且会出现不牢固的现象，更重要的是在多旋翼飞行器从空中坠落的过程中对电池没有任何防护作用。

申请号为201520087752.6的实用新型专利就公开了一种多旋翼飞行器电池的固定结构，其包括电池仓和电池锁紧件，电池仓为中空方形结构、一侧敞开为电池放入口，在电池仓的电池放入口侧设置电池锁紧件，电池锁紧件为条状结构，水平设置在电池仓的电池放入口侧中部。通过电池仓对电池进行固定，在电池仓的电池放入口放入电池，通过电池锁紧件进行固定，固定方式简便、快捷，固定后易于拆卸、方便更换新电池。

上述固定结构中，该电池仓是由两块端板、两块长板和短侧板组成的中空方形结构、一侧敞开为电池放入口。两块端板、两块长板在进行组装时通过连杆进行固定连接，整个电池仓的组装较为繁琐；且电池仓的一侧敞开为电池放入口，当电池放入后通过条状绑带条进行锁紧，通过条状绑带条无法、很难对电池放入口进行有效封闭，从而在整个结构受外力作用或者惯性的作用下电池极易从电池放入口处脱落出，影响电池的正常使用。此外，由于多旋翼飞行器中的电池需要经常更换，因而在电池更换、搬运过程中电池的移动就显得较为重要，且在电池的工作过程中、电池的更换、电池的搬运过程中也都面临减震的问题，而现有技术中并未采用专门的技术手段来解决减震的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种具有减震、缓冲功能且便于搬运的应用于多旋翼飞行器的电池缓冲固定结构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种应用于多旋翼飞行器的电池缓冲固定结构，包括用于固定电池的固定框架，所述固定框架上设置有减震轮，所述固定框架上设置有用于紧固减震轮的锁轮机构。

其中，所述减震轮包括轮毂，所述轮毂上沿轮毂的周向均布有若干的减震轮辐，每组减震轮辐的端部均连接有轮圈单体。

其中，所述减震轮辐为弧形减震轮辐，所述减震轮辐的凸起方向朝向减震轮的前进方向。

其中，所述减震轮辐中部还连接有连接轮辐，所述连接轮辐的另一端与对应的轮圈单体连接。

其中，所述连接轮辐为弧形连接轮辐，所述连接轮辐的的凸起方向与减震轮辐的凸起方向一致。

其中，所述锁轮机构包括通过固定板固定连接在固定框架上的扣紧气缸，所述扣紧气缸的输出气杆的端部铰接有扣紧板，所述扣紧板的中部铰接有扣紧连杆，所述扣紧连杆的另一端通过连接基座安装到固定板上。

其中，所述扣紧板的扣紧端倾斜设有扣紧挡板，所述扣紧挡板与扣紧板之间的夹角α满足条件：90°≤α<180°。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在固定框架上设置减震轮，减震轮分别设置在固定框架的角落处，从而无论固定框架怎么放置都使减震轮直接与外部进行接触；减震轮包括轮毂、轮辐和轮圈单体，多组轮圈单体周向均布形成圆圈(即轮子)，从而能够实现减震轮转动并带动固定框架移动，该轮辐具有一定的韧性和刚性，因而可使整个固定结构在地面上正常移动，便于对电池进行搬运，并在搬运遇到凸起物时，凸起物只能挤压特定部位的轮圈单体，使对应的轮辐产生形变，从而起到缓冲、减震的效果，固定结构的移动、运行更加平稳，有效避免在搬运电池时对电池造成；此外，还设置有锁轮机构，通过该锁轮机构能够对减震轮进行锁紧，从而在不需要固定结构移动时可对减震轮进行锁紧，避免固定结构的随意移动，且在锁紧固定结构的时候仍能通过减震轮进行减震。

2、本实用新型中，该减震轮辐为弧形减震轮辐，减震轮辐的凸起方向朝向减震轮的前进方向，减震轮辐采用弧形结构，且减震轮辐的凸起方向朝向减震轮的前进方向，因而在遇到凸起物时，轮辐能够更容易产生形变，电池在移动、运行过程中能够更加平稳，提高其减震效果。