[实用新型]一种智能锚杆钻车

说明书

技术领域

本实用新型属于矿山顶板、侧壁维护装置技术领域，具体涉及一种智能锚杆钻车。

背景技术

矿山顶板、侧壁维护作为巷道掘进中重要的工艺规程，在安全开采领域具有巨大的意义。

安全生产是矿山开采的头等大事，安全对于矿山开采起着保证、支撑和推动的作用，矿山的安全生产是国家安全生产的重要组成部分。由于我国的矿山地质条件差，矿山众多，差异大，机械化掘进与开采程度低，安全技术装备严重不足，从业人员综合素质差，导致我国的矿山安全形势不容乐观。

目前矿山顶板、侧壁维护时采用人工进行锚杆维护，存在作业环境恶劣、危险系数高，工作效率低等技术问题。

发明内容

本实用新型为解决现有矿山顶板、侧壁维护采用人工进行锚杆维护存在作业环境恶劣、危险系数高、工作效率低的技术问题，提供了一种智能锚杆钻车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能锚杆钻车，包括机架、设置在机架下部的变频调速行走机构和设置在机架上部的电气控制系统、伸缩工作臂、铺网机械手、智能钻架、液压系统、驾驶操作与监控机构及定向巡航控制与步距测量系统，所述智能钻架通过伸缩工作臂与机架转动连接，所述铺网机械手的一端与机架转动连接，另一端设有用于吸取金属防护网的电磁铁，所述伸缩工作臂和铺网机械手均由液压系统控制，所述变频调速行走机构、驾驶操作与监控机构和定向巡航控制与步距测量系统分别与电气控制系统相连。

所述伸缩工作臂包括工作臂侧摆油缸、工作臂回转座、工作臂外套筒、工作臂举升油缸、工作臂内套筒、调平油缸、工作臂十字块、旋转油缸座和第一旋转油缸，所述工作臂回转座与机架铰接，工作臂外套筒的一端设置在工作臂回转座内并与工作臂回转座铰接，工作臂侧摆油缸设置在工作臂回转座的一侧，工作臂侧摆油缸的一端与工作臂回转座铰接，另一端与机架铰接，工作臂举升油缸设置在工作臂外套筒的下方，工作臂举升油缸的一端与工作臂外套筒铰接，另一端与机架铰接，工作臂内套筒套设在工作臂外套筒内，工作臂内套筒可沿工作臂外套筒长度方向由内置油缸推动进行伸缩，工作臂内套筒的前端铰接工作臂十字块，所述调平油缸设置在工作臂内套筒的上方，调平油缸的一端与工作臂十字块铰接，另一端与工作臂内套筒铰接，所述第一旋转油缸固定在旋转油缸座内，旋转油缸座与工作臂十字块铰接。

所述铺网机械手包括机械手侧摆油缸、机械手回转座、机械手大臂、机械手举升油缸、油缸、机械手外套筒、机械手内套筒和电磁铁，所述机械手回转座与机架铰接，机械手侧摆油缸设置在机械手回转座的一侧，机械手侧摆油缸的一端与机械手回转座铰接，另一端与机架铰接，机械手大臂的一端设置在机械手回转座内并与机械手回转座铰接，机械手大臂的另一端与机械手外套筒的一端铰接，油缸设置在机械手大臂与机械手外套筒的下方，油缸的一端与机械手大臂铰接，另一端与机械手外套筒铰接，机械手内套筒套设在机械手外套筒内，机械手内套筒可沿机械手外套筒长度方向由内置油缸推动进行伸缩，机械手内套筒的前端铰接电磁铁。

所述智能钻架，包括钻杆、钻箱、提升机构、药卷喷射系统、机械手、钻杆夹持机构、框架、电气控制系统I、锚杆仓、液压系统I、夹钎机构和连接摆动机构，所述连接摆动机构设置在框架的外侧，钻杆夹持机构、药卷喷射系统、锚杆仓、机械手、电气控制系统I及液压系统I均设置在框架内，所述钻杆固定在钻杆夹持机构中，钻杆的下部设置外螺纹，所述钻箱的上表面设置与钻杆下部的外螺纹相匹配的螺纹孔，所述锚杆仓内设置若干锚杆，所述锚杆的下部设置与钻箱上表面的螺纹孔相匹配的外螺纹，所述机械手设置在钻杆夹持机构与锚杆仓之间，机械手与液压系统I相连，机械手在液压系统I的作用下可转动用于抓取钻杆或锚杆，所述钻箱与提升机构相连，提升机构与电气控制系统I相连，提升机构带动钻箱上下移动，所述夹钎机构设置在框架顶端，包括两条导向臂，每条导向臂分别开有半个导向锥孔。

所述提升机构包括提升油缸、提升链条、导向柱和导向链接板，提升油缸的油缸筒两端均有油缸杆伸出，油缸杆两端固定在框架上，油缸筒可在油缸杆上上下滑动，提升链条一端固定在框架上，另一端绕过提升油缸的油缸筒上的提升耳并固定在导向链接板上，导向链接板中间有两根导向柱穿过。

所述药卷喷射系统包括药卷喷嘴、软管、药卷仓和药卷，所述药卷设置在药卷仓内，所述软管的一端与药卷相连，另一端与药卷喷嘴相连，药卷喷嘴与油缸的一端相连，油缸的另一端固定在框架上。