[实用新型]U型管弯管装置

权利要求书

1.一种U型管弯管装置，包括基板(7)，所述基板(7)上设置有可自转的驱动轮(1)，所述驱动轮(1)一侧所在的基板(7)上设有可移动的辅助轮(4)和压紧轮(3)，所述驱动轮(1)、压紧轮(3)和辅助轮(4)上分别设置有第一周向凹槽、第二周向凹槽和第三周向凹槽；所述驱动轮(1)上设置有固定管材(5)的管材夹持部(2)；所述基板(7)背面设置有与驱动轮(1)相连的伺服电机(6)；在U型管弯管装置上还设置有角度传感器(9)，并在所述驱动轮(1)上设置有与伺服电机(6)、角度传感器(9)相连的显控屏(12)。

2.根据权利要求1所述的U型管弯管装置，其特征在于：所述角度传感器(9)设置在连接杆(13)一端，所述连接杆(13)的另一端与所述伺服电机(6)的驱动轴相连；所述基板(7)背面设置有限制角度传感器(9)转动角度的基准板(11)和限位板(14)。

3.根据权利要求2所述的U型管弯管装置，其特征在于：所述角度传感器(9)的外侧设置有上保护件(8)和下保护件(10)，所述上保护件(8)和下保护件(10)均为L形结构，其一端均与连接杆(13)固定相连。

4.根据权利要求1所述的U型管弯管装置，其特征在于：所述角度传感器(9)设置在驱动轮(1)上，并在驱动轮(1)上设置有连通角度传感器(9)和显控屏(12)的线槽。

5.根据权利要求1所述的U型管弯管装置，其特征在于：所述管材夹持部(2)包括固定件(21)和夹持件(22)，所述固定件(21)一端与驱动轮(1)固定相连，所述固定件(21)另一端上设置有与管材(5)相匹配的第一凹槽；所述夹持件(22)一端设置有与第一凹槽相匹配的第二凹槽，所述固定件(21)和夹持件(22)通过螺栓固定相连。

6.根据权利要求5所述的U型管弯管装置，其特征在于：所述角度传感器(9)设置在固定件(21)上，并在固定件(21)和驱动轮(1)上设置有相连连通的线槽，所述线槽的两端分别与角度传感器(9)和显控屏(12)相连。